吳海彬(福州大學機械工程及自動化學院教授)

人物經歷

1999/03-2002/06，浙江大學，流體動力與機電系統國家重點實驗室，博士

1996/09-1999/03，遼寧工程技術大學，機械工程學院，碩士

1992/09-1996/07，遼寧工程技術大學，機械工程學院，本科

2011/11-至今，福州大學，機械工程及自動化學院，教授

2010/04-2011/03，日本名城大學，機械系統學科，訪問學者

2005/07-2011/11，福州大學，機械工程及自動化學院，副教授

2002/09-2005/07，福州大學，機械工程及自動化學院，講師

1）提高機器人安全性的技術與方法研究；

2）機器人觸覺感測器（人工皮膚）研究；

3）專用、經濟型工業機器人的研製開發；

4）基於力覺與視覺反饋的工業機器人系統集成；

5）工業測控與機電裝備；

1）國家自然科學基金，兼有接觸位置和壓力檢測功能的柔性面電場觸覺感測器，2016.01- 2019.12

2）福建省科技廳高校產學合作項目，衝壓產線自動送料機器人及其系統集成裝備，2015.04-2018.04

3）國家自然科學基金，通過粘彈性包覆層形變力反饋主動提高機器人安全性，2012.1-2015.12

4）福建電力科學研究院合作項目，水泥電桿仿風載荷的實驗研究，2014.08-2015.12

1、A new robot skin for force and position detection, Industrial Robot. Vol.41 No.6, 2014

2、Approach to Improve Inverse Kinematics and Curve Interpolation Algorithm for 6R Industrial Robot. IEEE ROBIO 2013

3、Automatic Loading system of Bending moment for Power Poles, IEEE ICMA2015

4、基於危險指數最小化的機器人安全運動規劃，機械工程學報，51（9），2015

5、基於動量偏差觀測器的機器人碰撞檢測算法，電機與控制學報，19（5），2015

6、電桿仿風載荷彎矩自動載入系統的研究，中國工程機械學報，13（1），2015

7、一種新型機器人仿生皮膚的設計，機器人，35(1)，2013

8、無外部感測器的機器人碰撞檢測，測試技術學報， 27（3），2013

9、機器人在人機互動過程中的安全性研究進展，中國安全科學學報，21（11），2011

1、Protel DXP 實用教程，第一（2007）、二版（2009），清華大學出版社