吳星明

浙江大學電機系電機專業本科和碩士畢業，88年分配到北航電工電子中心工作。專業特長為電機設計、微機套用、電氣伺服驅動等，在國內外 EI 源和核心期刊發表論文 20 余篇。教學方面承擔過電機與控制、電氣傳動控制、機電傳動控制、電工學、微機原理與套用、電氣技術實踐基礎、可程式交直流伺服系統、計算機測控系統接口等本科和碩士課程。

基本介紹

• 中文名：吳星明
• 國籍：中國
• 民族：漢
• 出生地：中國
• 職業：電機設計
• 畢業院校：浙江大學

基本情況

系別: 電工電子中心

性別: 男

主要研究工作

1) 1989年 – 1991年：863項目“多指多關節柔性手研究”，主要完成人，承擔伺服控制器研製。

2) 1994年 – 1995年：國防科工委項目：“*****控制系統”，主要完成人，承擔控制系統設計與研製；

3) 1997年 - 1998年：921工程項目“KM6氦系統的控制系統，主要完成人，承擔控制系統設計與研製；

4) 1999年 - 2000年：CLEANBOT-I 機器人，主要完成人，承擔電氣控制系統研製；

5) 1999年 - 2000年：863項目“遙操作立體定向腦外科機器人系統”，主要完成人，承擔機器人控制系統的研製；

6) 2000年 - 2001年：“傳動機構測試系統研製”，主要完成人，承擔控制系統研製；

7) 2001年 - 2002年：“環境試驗控制系統研製”，項目負責人；

8) 2002年 - 2003年： “通用電氣伺服控制驅動器研製”，項目負責人；

9) 2002.10 - 2004.09： 863項目“可重構核心技術及智慧型化模組的套用研究和開發”，主要成員，承擔數字伺服系統晶片級彙編語言開發，基於感測信息的控制算法開發。

10) 2006：國家自然科學基金“仿生蟑螂機器人的智慧型運動控制研究”，課題組主要成員；

11) 2007 - 2008：863計畫項目“基於雷射測距的主動三維景深的重構技術研究與系統開發”，課題組主要成員；

12) 2009 - 2011：國家自然科學基金“具有關節角位置反饋的繩驅動擬人臂機器人動力學和張力問題研究”，課題組主要成員。