台軍憲兵司令部為台灣當局主管軍隊紀律、協助治安之警察、特工機構。
其職權是：主管憲兵警備，統一指揮台灣地區憲兵，協調督導軍中憲兵，執行聯合勤務、軍事和軍中司法警察勤務，維護軍紀，協助治安，支援作戰。
憲兵司令部設政治作戰部、辦公室、研究發展室、人事室、情報處、訓練處、警務處、後勤處、計畫處、主計處、軍法處、總務處、通信處、補給處、勤務中心、憲兵訓練中心等機構，並設有憲兵指揮部、憲兵隊、調查組、軍人監獄等業務機構。
歷任憲兵司令部司令
黃珍吾：1950年4月—1954年7月
羅友倫：1954年7月—1955年9月
劉煒：1955年9月—1957年6月
尹俊：1957年6月—1963年7月
李運成：1963年7月—1965年3月
吳輝生：1965年3月—1968年2月
王永樹：1968年2月—1972年7月
汪敬煦：1972年7月—1974年6月
孟述美：1974年4月—1977年6月
劉馨敵：1977年6月—1984年5月
柏隆鉕：1984年5月—1985年5月
周仲南：1985年5月—1989年11月
王若愚：1989年11月—1992年7月
曹文生：1992年7月—1996年7月
王詣典：1996年7月—1997年7月
楊雨村：1997年1月—2001年
丘宗男：2002年1月
余連發:現任
歷任憲兵司令部司令
黃珍吾：1950年4月—1954年7月
羅友倫：1954年7月—1955年9月
劉煒：1955年9月—1957年6月
尹俊：1957年6月—1963年7月
李運成：1963年7月—1965年3月
吳輝生：1965年3月—1968年2月
王永樹：1968年2月—1972年7月
汪敬煦：1972年7月—1974年6月
孟述美：1974年4月—1977年6月
劉馨敵：1977年6月—1984年5月
柏隆鉕：1984年5月—1985年5月
周仲南：1985年5月—1989年11月
王若愚：1989年11月—1992年7月
曹文生：1992年7月—1996年7月
王詣典：1996年7月—1997年7月
楊雨村：1997年1月—2001年
丘宗男：2002年1月
余連發:現任
