可控子空間是1993年全國科學技術名詞審定委員會公布的數學名詞。
基本介紹
- 中文名:可控子空間
- 外文名:controllable subspace
- 所屬學科: 數學
- 公布年度 :1993年
出處,公布時間,
可控子空間是1993年全國科學技術名詞審定委員會公布的數學名詞。
可控子空間是1993年全國科學技術名詞審定委員會公布的數學名詞。出處《數學名詞》第一版。1公布時間1993年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。...
均為易檢驗的代數判據,同時給出了計算實現狀態轉移的控制輸入的算法;3、我們利用臨近可控性研究並解決離散雙線性系統的可控性問題,揭示了臨近可控性的重要性和價值;4、我們提出了臨近可控子空間的概念,是對線性系統可控子空間概念的...
利用該方法,構建了可控局部自由度柔性機器人的理論研究模型。在關節空間中,將主鏈的自由度與支桿的可控局部自由度分解為兩個子空間。通過對雅可比矩陣進行分解,證實了可控局部自由度運動與末端執行器名義運動的可分離性,為基於可控局部...
提出了計算誤差可控、快速衰減的求解係數矩陣為單調矩陣或對稱正定矩陣的線性方程組的新型計算方法。給出高精度的Krylov子空間疊代方法,提出高效高精度的預處理技術以控制誤差傳播。 將牛頓疊代推廣到奇異代數系統的求解,證明了新算法的二次...
可鎮定問題的一種直觀的解釋是:如果系統不可控子空間是穩定的,因為可控子空間的極點可以通過狀態反饋任意配置,故我們可以將它們全配置成穩定的,這樣所有的極點就都變成穩定的了,從而說系統是可鎮定的。若系統的不可控子空間中含有不...
9.3.1狀態可控性的示例 9.3.2狀態可控性的定義 9.3.3可控子空間和可控性的基本判據 9.3.4定常系統可控性的特徵值規範型判據和模態判據 9.3.5定常系統可控性的代數判據 9.3.6定常系統的可控性指數 9.4狀態可觀性 9.4....