《卡爾曼濾波與維納濾波》是哈爾濱工業大學出版社出版的圖書，作者是鄧自立。
基本介紹
- 書名：卡爾曼濾波與維納濾波
- 作者：鄧自立
- 出版社：哈爾濱工業大學出版社
- 定價：19.00 元
- ISBN：9787560316222
卡爾曼濾波與維納濾波
相關詞條
- 濾波
歷史上最早考慮的是維納濾波，後來R.E.卡爾曼和R.S.布西於20世紀60年代提出了卡爾曼濾波。現對一般的非線性濾波問題的研究相當活躍。基本概念 濾波是信號處理中的一個重要概念，濾波分經典濾波和現代濾波兩種。經典濾波 經典濾波的概念，是根據傅立葉分析和變換提出的一個工程概念。根據高等數學理論，任何一個滿足一定...
- 卡爾曼濾波與維納濾波
卡爾曼濾波與維納濾波 《卡爾曼濾波與維納濾波》是哈爾濱工業大學出版社出版的圖書，作者是鄧自立。
- 卡爾曼—布希濾波
⑤卡爾曼濾波所需數據存儲量較小，便於用計算機進行實時處理，而維納濾波的計算複雜，步驟冗長，不便於實時處理。在相同條件下，卡爾曼濾波能得出與維納濾波相同的結果。在實用上，卡爾曼濾波比維納濾波功能強，用途廣。卡爾曼濾波已在航天技術、通信工程、工業控制等領域中得到比較廣泛的套用。卡爾曼濾波的局限性表現在...
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卡爾曼1954年在麻省理工學院完成的碩士論文是關於離散時間線性動力系統的研究，因此他把卡爾曼—布希濾波器進行離散化，並得到了一套完整的遞推公式，即卡爾曼濾波器（Kalman Filter）。卡爾曼濾波的主要優點是把維納濾波的最優估計理論發展成可以實時遞推計算的程式，因而讓最優估計數學理論真正派上了用場。卡爾曼晚年...
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1.3.3 時間離散的卡爾曼濾波方框圖 15 1.3.4 預測公式 16 1.3.5 時間離散的卡爾曼濾波的另一種遞推形式 16 1.3.6 卡爾曼濾波遞推法的證明 17 第 2章 維納濾波、平穩卡爾曼濾波及其相互關係 23 2.1 多維維納濾波 24 2.2 平穩卡爾曼濾波 31 2.3 平穩卡爾曼濾波與維納濾波的關係 35 套用篇 第3...
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7．6．1 卡爾曼濾波在維納濾波中的套用 7．6．2 卡爾曼濾波在雷達目標跟蹤中的套用 7．6．3 α-β濾波的概念 7．6．4 卡爾曼濾波在互動多模型算法中的套用 7．6．5 卡爾曼濾波在數據融合中的套用 習題 參考文獻 第8章 陣列信號處理與空域濾波 8．1 陣列接收信號模型 8．1．1 均勻線陣接收信號模型 8...
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第9章 線性預測與自適應濾波 9.1 維納濾波器 9.1.1 維納濾波器的時域分析 9.1.2 維納濾波器的頻域分析 9.1.3 維納預測器 9.2 卡爾曼濾波 9.2.1 離散狀態方程 9.2.2 量測方程 9.2.3 卡爾曼濾波的基本遞推算法 9.3 卡爾曼濾波在信號處理中的套用 9.3.1 目標跟蹤的卡爾曼濾波 9.3.2 機動...
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3.5預測誤差格型濾波器及伯格遞推算法 3.5.1預測誤差格型濾波器 3.5.2Burg遞推算法——Kp的確定 3.5.3關於AR模型階次的選擇 參考文獻 第4章維納濾波與卡爾曼濾波 4.1引言 4.2匹配濾波器 4.2.1匹配濾波器的原理 4.2.2匹配濾波器單位衝激回響 4.2.3匹配濾波器輸出 4.3維納濾波器 4.3.1離散...
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