卡爾曼濾波理論與實踐（MATLAB版）（第四版）是2017年電子工業出版社出版的圖書。作者是劉鬱林,陳紹榮,徐舜。
基本介紹
- 中文名：卡爾曼濾波理論與實踐（MATLAB版）（第四版）
- 作者：劉鬱林、陳紹榮、徐舜
- 出版社：電子工業出版社
- 出版時間：2017年07月
- 頁數：468 頁
- 定價：99 元
- 開本：16 開
- ISBN：9787121315350
- 千 字 數：762
內容簡介
本書深入系統地介紹了卡爾曼濾波的基礎理論和實踐考慮，涉及卡爾曼濾波的核心技術基礎以及在實現中遇到的實際問題。包括：實際問題的數學模型表示方法、作為系統設計參數函式估計子的性能分析、實現機械方程的數值穩定算法、計算需求的評估、結果有效性的檢驗、濾波器工作性能的監控等內容。本書以大量現實世界中的實際問題作為例子，特別是拓展了導航系統的套用範圍，包括GPS、陀螺儀和加速度計的誤差模型、慣性導航系統和高速公路交通管制系統等。本書還提供了MATLAB源程式和精心設計的習題。全書譯文已根據作者於2015年提供的兩個勘誤表進行過更正。
