基本介紹
- 中文名：卡爾曼分解
- 外文名：Kalman decomposition
簡介,標準型,相關條目,
相關詞條
- 卡爾曼分解
卡爾曼分解（Kalman decomposition）是控制理論中的數學工具，可以將線性時不變（LTI）控制系統轉變為可以清楚區分系統可觀測及可控制成分的系統。分解後的系統會有更清楚的結構，更容易可以對系統可到達及可觀測...
- 卡爾曼濾波及其實時套用(第4版)
希望加入這兩章能使新版本給出更完整和與時俱進的實時套用卡爾曼濾波技術。Charles K. ChuiGuanrong Chen1998.8 第2版前言 除了進行較少的勘誤和參考文獻更新外，我們將第1版第10章的“實時系統辨識”擴展為兩節，合併到第8章。在第10章包含了非常基本的小波分析介紹。雖然小波分解和重構的金字塔算法和卡爾曼濾波...
- 卡爾曼濾波與組合導航原理(2012年西北工業大學出版社出版的圖書)_百度...
《卡爾曼濾波與組合導航原理》是2012年西北工業大學出版社出版的圖書，作者是秦永元、張洪鉞、汪叔華。內容簡介 《高等學校教材:卡爾曼濾波與組合導航原理(第2版)》是《卡爾曼濾波與組合導航原理》的第2版。書中著重闡述了卡爾曼濾波基本理論，以及近十年發展起來的有關卡爾曼濾波的新理論和新方法，容錯組合導航設計...
- 卡爾曼濾波及其實時套用(第5版)
10.2.2次優區間卡爾曼濾波 10.2.3目標跟蹤的例子 10.3加權平均區間卡爾曼濾波 練習 第11章小波卡爾曼濾波 11.1小波初步 11.1.1小波基礎 11.1.2離散小波變換和濾波器組 11.2信號估計和分解 11.2.1隨機信號的估計和分解 11.2.2一個隨機遊走的例子 練習 第12章感測器網路的分散式估計 12.1背景 12.2...
- 卡爾曼增益
卡爾曼增益 卡爾曼增益是2003年公布的海峽兩岸藥學名詞。 公布時間 2003年全國科學技術名詞審定委員會審定公布的海峽兩岸藥學名詞。出處 《海峽兩岸藥學名詞》。
- 非線性卡爾曼濾波器原理及套用
第3章 容積卡爾曼濾波器 39 3.1 引言 39 3.2 數值積分 39 3.3 容積積分準則 44 3.3.1 積分坐標變換 44 3.3.2 球面-徑向準則 45 3.3.3 徑向準則 49 3.3.4 容積準則 51 3.4 矩陣分解 55 3.5 球面-徑向容積卡爾曼濾波器 57 3.5.1 濾波算法 57 3.5.2 收斂性分析 ...
- 張量狀態空間分解的理論及套用研究
由於這種結合問題先驗知識張量分解的新模型，是以矩陣作為隨機變數的。因此需要研究基於矩陣隨機分布的理論，來發展卡爾曼、粒子、貝葉斯和機率假設密度濾波的相關理論，以便為張量狀態空間分解的新模型提供計算手段。在此基礎上，利用張量的多維結構信息，開展與模R張量壓縮感知、模R張量數據壓縮和模R陣列處理有關的套用...
- 非線性系統濾波理論
2.3.4卡爾曼濾波發散的原因及克服方法 2.3.5線性離散系統的UD分解濾波 2.4自適應卡爾曼濾波 2.4.1相關法自適應濾波 2.4.2 Sage—Husa自適應卡爾曼濾波 2.4.3 基於極大似然準則的自適應卡爾曼濾波 參考文獻 第3章 非線性系統最優濾波及次優濾波 3.1遞推貝葉斯濾波 3.2非線性高斯系統最優濾波及次優...
- 現代信號分析和處理
*4.3卡爾曼濾波器的一些變化形式 4.3.1針對狀態方程不同形式的卡爾曼濾波器 4.3.2卡爾曼預測器 4.3.3卡爾曼信息濾波器 4.3.4穩態卡爾曼濾波器 4.3.5卡爾曼QR分解濾波器 4.3.6簡單無激勵動力系統 4.4卡爾曼非線性濾波之一： 擴展卡爾曼濾波(EKF)*4.5卡爾曼非線性濾波之二： 無跡卡爾曼濾波 4.5...
- 濾波
維納濾波公式是通過平穩過程的譜分解導出的，難以推廣到較一般的非平穩過程和多維情形，因而套用範圍受到限制。另一方面，在不斷增加觀測結果時，不易從已算出的濾波值及新的觀測值較簡單地求出新的濾波值，特別是不能滿足在電子計算機上快速處理大量數據的需要。卡爾曼濾波 由於高速電子計算機的發展以及測定人造衛星...
- 組合導航原理與技術
6.1集中卡爾曼濾波 6.2聯邦卡爾曼濾波 6.2.1分散濾波 6.2.2聯邦濾波及其算法 6.2.3異質多感測器系統的聯邦濾波結構 6.3自適應卡爾曼濾波 6.3.1噪聲有限記憶線上計算自適應濾波方法 6.3.2漸消記憶自適應濾波方法 6.3.3卡爾曼濾波的平方根分解計算 6.3.4聯邦卡爾曼濾波的信息因子自適應分配 6.4本章...
- 自適應濾波器原理(第五版)
內容包括：隨機過程與模型、維納濾波器、線性預測、最速下降法、隨機梯度下降法、最小均方（LMS）算法、歸一化LMS自適應算法及其推廣、分塊自適應濾波器、最小二乘法、遞歸最小二乘（RLS）算法、魯棒性、有限字長效應、非平衡環境下的自適應、卡爾曼濾波器、平方根自適應濾波算法、階遞歸自適應濾波算法、盲反卷積，...
- 組合導航及其信息融合方法
1.3.3非等間隔卡爾曼濾波算法10 1.3.4組合導航中的信息估計融合10 參考文獻11 第2章慣性/衛星組合導航及其最優濾波方法12 2.1概述12 2.2線性系統估計13 2.2.1線性系統描述13 2.2.2卡爾曼濾波算法14 2.2.3序貫卡爾曼濾波算法16 2.2.4平方根濾波17 2.2.5UDUT分解濾波18 2.3GPS/慣性組合模式20 2...
- 粒子濾波
所謂粒子濾波就是指：通過尋找一組在狀態空間中傳播的隨機樣本來近似的表示機率密度函式，用樣本均值代替積分運算，進而獲得系統狀態的最小方差估計的過程，這些樣本被形象的稱為“粒子”，故而叫粒子濾波。粒子濾波介紹 與卡爾曼濾波（Kalman Filter）相比較 粒子濾波(PF: Particle Filter)的思想基於蒙特卡洛方法(Monte ...
