北京理工大學機器人隊

北京理工大學機器人隊是經北京理工大學校團委審批備案的校級學生創新創業實踐組織，由自動化學院負責指導。機器人隊面向全校選拔隊員，代表學校參加國內外的機器人比賽，現有隊員160餘人。

基本介紹

• 中文名：北京理工大學機器人隊
• 外文名：Dream Chaser
• 簡稱：北理機器人隊
• 隸屬：北京理工大學
• 創立時間：2018年5月10日
• 團隊規模：160餘人

背景介紹

北京理工大學機器人隊是經北京理工大學校團委審批備案的校級學生創新創業實踐組織，由自動化學院負責指導。機器人隊面向全校選拔隊員，代表學校參加國內外機器人比賽。並以競賽為牽引，將科技創新與思政教育相融合，構建“價值塑造、知識養成、實踐能力”三位一體的培養模式，致力於培養工程領域領導領軍人才。團隊現有來自宇航學院、機電學院、機械與車輛學院、光電學院、信息與電子學院、自動化學院、計算機學院、管理與經濟學院、徐特立學院、北京學院等160餘人。

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北理機器人隊是一個聚集校內擁有共同價值觀和責任感機器人工程師的平台。來自不同學院和專業的同學一起參與全國大學生機器人大賽等競賽活動，以增強科技創與實踐、團隊協作與溝通、項目管理等方面的能力。

誕生與發展

背景

隨著中國機器人科技產業的飛速發展，近十幾年來國內出現了眾多的大學生機器人對抗比賽，已經有近二十年歷史的全國大學生機器人電視大賽（RoboCon），還有全國大學生機器人大賽（RoboMaster）、ICRA RoboMaster機器人比賽，北京理工大學機器人隊應運而生。

前身

機器人隊的前身是2015年自動化學院成立的RoboMaster參賽隊和Robocon參賽隊，其中Robocon戰隊在2016年和2017年分別獲得全國三等獎和北部分區賽三等獎。

創立

2018年5月10日，北京理工大學機器人隊正式掛牌成立，戰隊名稱確定為Dream Chaser，“我們都在努力奔跑，我們都是追夢人”這是團隊對於名稱的釋義。

隊徽及釋義

北京理工大學機器人隊隊徽取北京理工大學的英文簡稱BIT三個字母為元素，經過巧妙的排列組成了坦克形狀。

內部架構

指導教師

金林劍：自動化學院團委書記

劉偉：自動化學院教師職稱：高級教師

楊毅：自動化學院教師 博士學位 學科方向：導航制導與控制

成員架構

運營模式

舉辦活動

除了準備比賽，北京理工大學機器人隊積極策劃科技活動和日常交流學習活動。

第一屆RoboMaster挑戰賽

第一屆RobotMaster機器人挑戰賽（“鴻遠杯”機器人挑戰賽）是由北理機器人隊發起，自動化科協協辦的針對北理工學子的、感受機器對抗的活動。比賽在考驗團隊在機器人方面的功底的同時也考驗團隊合作性。機器人隊提供了舞台和所有的道具，每個參賽者在被分入團隊後，以團隊的形式參與進行挑戰比賽。

暑期競培營

北理機器人隊在2018年7月舉行了為期21日的暑期培訓，隊員們通過本次培訓融入了團隊，了解了RM、RC賽事，培養了合作意識並通過總結經驗為即將到來的新賽季做好展望和準備，為未來成為一名優秀工程師打下基礎。本次培訓包括機械、電控、電路三大模組的培訓以及與延安大學同學的交流學習項目。

為了更好地督促和幫助同學們的學習研究並解決在學習中遇到的問題，在培訓中期開展了競培方案匯報報告會。

招新

北理機器人隊於2018年9月15日在北湖旁舉辦了招新外場，該活動旨在讓廣大北理新同學們了解機器人隊，參與機器人隊。

機器人隊在外場展示了靈活、精緻的RoboMaster步兵車，為了提高大家的興趣，提升機器人隊招新現場的氣氛，隊伍提供了讓新同學們親手操控步兵車的機會。

校際交流

隊員們在備賽的過程中會遇到各種技術與運營上的困難，因此團隊組織了與其餘高校機器人隊之間的交流項目。

2018年10月3日北理機器人隊的隊員們走進了北科機器人隊進行交流學習。在交流學習中，隊員們收穫了技術與運營管理上的經驗、方法，也由此開啟了與各大名校的交流互訪之路。此後，團隊還與北航、華南理工等一批優秀學校開展了交流活動。

薪火培訓

薪火培訓是北京理工大學機器人隊主辦的主要面向全校大一新生的培訓活動。名為薪火取自"薪火相傳"之意，旨在為大一學員創造一個獨立於課堂的別具一格的學習空間。

薪火培訓採用“教學+實踐”的模式，從電控和機械兩方面開展教學，讓同學們能夠將所學知識儘可能地投入套用，在進行實驗的同時提升自己，並為同學們打下機器人開發的技術基礎。本培訓也將作為12月機器人隊技術部入部考核的重要依據。機器人隊聯合睿信科協為同學們免費提供單片機培訓套裝以輔助學習。

坦克大戰1.0

為滿足團隊參加Robomaster比賽的需要，機器人隊通過校內賽的競技角逐，選出具有潛力操作手，並邀請其加入機器人隊進行操作手訓練。

根據初賽的成績排名，將參賽人員分到不同的兩組進行對抗。參賽成員在設計的場地中進行競速比賽，最終按排名發放獎勵並且選取下一次RM比賽合適的操作手。

夏季校內賽

校內賽對中關村步兵車與良鄉步兵車性能進行了檢測，針對校內賽中出現的問題進行記錄並加以改進。經過層層篩選，選拔出了16名潛力操作手，為RM2019年比賽做了良好的準備。

校內賽的宣傳向全校師生展示了機器人隊的工作及成果，也致力於提高機器人隊的知名度，擴大團隊的影響力。

延安大學交流活動

2019年9月28日，北京理工大學機器人隊14名隊員前往延安大學進行為期兩天的交流分享，並參觀了延安大學校史館、走訪自然科學院舊址。北理機器人隊隊長王濤和延安大學機器人隊隊長李思余分別簡短介紹了各自學校的校史、機器人隊發展歷程及現狀，隨後由6名隊員依次介紹了RoboMaster、Robocon 賽事、其取得的技術成果以及隊員們的心得感悟。

歷屆成績及參賽隊員

RoboCon

2016年獲全國三等獎：由隊長田曉輝帶隊參賽

2017年獲全國三等獎：由隊長晉濤帶隊參賽

2018年獲全國三等獎：由隊長羅程豐帶隊參賽

2019年獲全國二等獎：由隊長羅程豐帶隊參賽

RoboMaster

2016年成功參賽

2017年成功參賽

2018年獲得全國三等獎：由隊長王炎帶隊參賽

2019年獲得全國三等獎：由隊長黃子瀚帶隊參賽

2020年因疫情原因線下賽取消，比賽改成線上評審，獲得全國二等獎：由隊長王濤帶隊參賽