王博洋，男，工學博士，北京理工大學機械與車輛學院預聘助理教授/特別副研究員，碩士生導師。
基本介紹
人物經歷,學術成果,研究方向,主要成就,
人物經歷
2022/06-，北京理工大學，機械與車輛學院，預聘助理教授/特別副研究員
2020/07-2022/06，北京大學，智慧型學院，博士後
2013/09-2020/07，北京理工大學，機械與車輛學院，博士
2017/09-2019/07, 法國科學院，機器人實驗室，聯合培養
2009/09-2013/06，北京理工大學，機械與車輛學院，工學學士
學術成果
代表性論文:
[1] Wang B, Gong J, Chen H. Motion primitives representation, extraction and connection for automated vehicle motion planning applications[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2020, 21(9): 3931-3945.
[2] 王博洋, 龔建偉, 張瑞增, 等. 基於真實駕駛數據的運動基元提取與再生成[J]. 機械工程學報, 2020, 56(16): 155-165.
[3] Guan H, Wang B*, Wei J, et al. Generation and Selection of Driver-Behavior-Based Transferable Motion Primitives[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2022, 35(1): 1-15.
[4] 王博洋, 關海傑, 龔建偉, 等. 面向異構履帶車輛的統一運動規劃方法[J]. 兵工學報, 2022, 43(2): 241.
[5] 王博洋, 龔建偉, 熊光明, 等. 有級轉向履帶車輛的駕駛員操控行為模型[J]. 兵工學報, 2020, 41(12): 2379.
[6] 陸瑤敏, 龔建偉, 王博洋*, 等. 基於多重示範的智慧型車輛運動基元表征與序列生成[J]. 兵工學報, 2021, 42(4): 851.
[7] Wang B, Gong J, Zhang R, et al. Learning to segment and represent motion primitives from driving data for motion planning applications[C]//2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). IEEE, 2018: 1408-1414.(Best Student Paper Candidate)
[8] Wang B, Gong J, Liang W, et al. Regeneration and Joining of the Learned Motion Primitives for Automated Vehicle Motion Planning Applications[C]// 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). IEEE, 2019.(Oral Presentation)
代表性授權專利:
[1] 王博洋,關海傑,陸瑤敏,龔建偉,陳慧岩,臧政,呂超,譚穎琦. 一種面向異構車輛的統一運動規劃方法和系統[P]. 北京市：CN113741179B,2022-03-25.
[2] 王博洋,閆澤新,李世豪,龔建偉,吳紹斌,齊建永,臧政,呂超,譚穎琦. 一種無人車路徑規劃質量測評方法和系統[P]. 北京市：CN113759938A,2021-12-07.
[3] 龔建偉,王博洋,劉一荻. 一種無人車橫縱向協同控制方法[P].北京市：CN106647773B, 2019-09-17.
[4] 陳慧岩,王博洋,翟涌,韓雨. 無人車多感測器數據同步採集系統[P].北京市：CN106885601B, 2019-07-09.
[5] 陳慧岩,王博洋,高天雲. 一種無人車離合器轉向機轉向系統的工作方法[P]. 北京市：CN106741160B,2019-07-09.
[6] 熊光明,王博洋,陳桂乾. 無人車整車設備穩壓配電控制系統[P]. 北京市：CN106828366B, 2019-03-29.
[7] 龔建偉,王羽純,王博洋,賈鵬,呂超,齊建永. 結構非結構環境通用的多層全局感知地圖構建方法及系統[P]. 北京市：CN114543788A,2022-05-27.
[8] 龔建偉,高天雲,王博洋,吳紹斌. 基於駕駛員模型的速差轉向車輛轉向控制器及控制方法[P]. 北京市：CN107651010B,2019-07-09.
[9] 翟涌,韋家明,王博洋,龔建偉,熊光明. 運動基元庫構建方法和裝置、連線運動基元的方法和裝置[P]. 北京市：CN111341102A,2020-06-26.
研究方向
（1）駕駛行為數據與車輛模型相融合的規劃控制方法
（2）面向無人車訓練與測試的場景庫構建方法
（3）線控底盤的一體化操控系統
課題組長期從事智慧型駕駛的理論與實踐研究，具備自動駕駛軟體層全棧自主研發能力，擁有模組化的成體系軟體架構，在實驗中積累了豐富的場景資料庫，並且提供多型自主可控的實車平台用於算法驗證。
主要成就
2022年獲國防技術發明三等獎，排名第5，項目名稱為“履帶裝甲車輛無人化駕駛操控系統”
作為團隊核心成員獲跨越險阻2016/2018/2021地面無人系統挑戰賽各組別多項獎勵
2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium 大會主題報告
ICUS 2021 會議最佳論文，ICUS 2020 分論壇副主席
第五屆全國大學生機械創新設計大賽一等獎（參賽隊員），第六屆全國大學生機械創新設計大賽一等獎（指導教師）
擔任IEEE TITS, IEEE RA-L, Part D: JAUTO, IV, ITSC, ICRA, IROS等多個國際期刊和會議的審稿人
