介紹
角動量/動量矩這一概念是經典物理學裡面的重要組成部分,角動量的研究主要是對於物體的轉動方面,並且可以延伸到量子力學以、原子物理及天體物理等方面。
角動量/動量矩可從另一側面反映物體運動的規律。事實上,角動量不但能描述巨觀物體的運動,而且在近代物理理論中,角動量對於表症狀態也必不可少。角動量守恆定律在經典物理學、運動生物學、航空航天技術等領域中的套用非常廣泛。角動量在20世紀已成為繼動量和能量之外的力學中的重要概念之一。
定義
在現行的普通物理教材中,力學中的三大守恆定律,即動量守恆定律、動量矩守恆定律和機械能守恆定律。現代物理學業已證明這些守恆定律是和時空對稱性相聯繫的:動量守恆定律與空間平移對稱性相聯繫;動量矩守恆定律與空間轉動對稱性相聯繫;能量守恆定律與時間平移對稱性相聯繫。由上述對稱性可導出相應的守恆定律,進一步導出牛頓運動定律。
動量矩守恆條件:又名角動量守恆,合外力矩為零,合外力不一定為零。描述物體運動狀況的有2條路線,牛頓發展的是動量變化等於合外力與時間乘積。萊布尼茲發展的動能的變化是合外力與位移乘積。2條發展路線爭論了好多年,最後才知道2條路線都可以描述物體運動狀態。但是,後來發現動量不能描述旋轉物體的狀態,一個靜止的圓盤和一個旋轉圓盤,他們動量都為0,但是一個物體靜止一個物體旋轉無法區分,所以用角動量來描述物體的狀態,產生角動量守恆定律。
相關概念
角動量/動量矩這一概念範疇系統的介紹的力矩、角速度、角加速度的概念,並且統籌的聯繫到質點系、質心繫、對稱性等概念。
力矩:在物理學裡,力矩可以被想像為一個旋轉力或角力,導致出旋轉運動的改變。這個力定義為線型力乘以徑長。 依照國際單位制,力矩的單位是牛頓-米。
角速度:角速度是一個矢量,它的方向由右手螺旋法則決定,描述轉動快慢的程度。
角加速度:描述角速度變化快慢的程度。
質點系:包含兩個或兩個以上互相有聯繫的的
質點組成的力學系統叫做質點系。質點系內各質點不僅可受到外界物體對質點系的作用力──外力的作用,而且還受到質點系內各質點之間的相互作用力──內力的作用。外力或內力的區分取決於質點系的選取。
質心繫:質心繫就是以質心為坐標原點並隨質心一起平動的參照系。
對稱性:
質點的角
當質點所受的合外力矩為零時,其角動量守恆。根據動量矩定理推論,當合外力矩為0時,其動量矩保持不變,這就是動量矩守恆定律,即當M=0時,Jw=恆矢量。
剛體的角
剛體所受到的合外力矩為零時,其角動量守恆。
剛體是特殊的質點系,其上各質點間的相對位置保持不變,是受力時形狀和體積不改變的物體。剛體平動:剛體上任意兩點的連線,在運動過程中始終保持平行的運動。剛體轉動:剛體上所有的點都繞某一條直線作圓周運動,該直線稱為剛體轉軸。
當作用在定軸轉動剛體上所有力對轉軸之矩的代數和為零時,根據動量矩定理式,剛體在運動過程中動量矩保持不變(守恆)。由於剛體繞給定軸轉動慣量為一常量,故有剛體的角速度保持不變,此時剛體作慣性轉動。這一結果與平動物體的慣性運動相對應。