動態速度估計法

動態速度估計法主要包括轉子磁通估計和轉子反電勢估計。都是以電機模型為基礎，這種方法算法簡單、直觀性強。由於缺少無誤差校正環節，抗干擾的能力差，對電機的參數變化敏感，在實際實現時，加上參數辨識和誤差校正環節來提高系統抗參數變化和抗干擾的魯棒性，才能使系統獲得良好的控制效果。

其基本思想是利用某些量的誤差項，通過PI自適應控制器獲得轉速的信息，一種採用的是轉矩電流的誤差項;另一種採用了轉子q軸磁通的誤差項。此方法利用了自適應思想，是一種算法結構簡單、效果良好的速度估計方法。無速度感測器的控制系統無需檢測硬體，免去了速度感測器帶來的種種麻煩，提高了系統的可靠性，降低了系統的成本；另一方面，使得系統的體積小、重量輕，而且減少了電機與控制器的連線，使得採用無速度感測器的異步電機的調速系統在工程中的套用更加廣泛。