動力自由度是能夠確定體系中所有運動質量相對位移所需的獨立位移的數目。
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動力自由度是能夠確定體系中所有運動質量相對位移所需的獨立位移的數目。概念簡介動力自由度與靜力自由度的區別動力自由度的研究對象是運動質量,因為慣性力的產生來源...
- 自由度(力學)
一個力學系統,它的自由度和獨立的動力方程的個數是相同的(動力方程包括平衡方程)。因為一個剛體的平衡條件有6個(其中三個是力的平衡方程,另三個是力矩的平衡...
- 靜力自由度
靜力自由度的概念來源於動力自由度。動力學中,能夠確定體系中所有運動質量相對位移所需的獨立位移的數目叫做動力自由度。相對地,能夠確定結構受力狀態所需的獨立的...
- 主軸轉動自由度
主軸轉動自由度指的是描述數控工具機運行時主軸轉動方向與轉動能力的一個表定量。中文名 主軸轉動自由度 套用領域 機械加工 功能 描述工具機主軸轉動方向與轉動能力 ...
- 結構動力學(結構力學分支)
動力自由度是指結構運動過程中任一時刻確定全部質量的位置所需的獨立幾何參數的數目。 靜力計算考慮的是結構的靜力平衡,荷載、約束力、位移等都是不隨時間變化的...
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兩自由度直驅電機在需要複雜運動的動力系統如數控工具機、機器人、雕刻機、汽車生產線、攪拌機、球形閥等設備中,具有非常廣闊的套用前景,受到學術界和工業界的廣泛關注...
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這樣就完整地建立了描述具有六個自由度的剛體普遍運動方程。對於剛體來說,內力所做的功之和為零。因此,剛體動力學就成為研究一般固體運動的近似理論。
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機械動力學闡述 為簡化問題,常把機械系統當作具有理想、為穩定約束的剛體系統處理。對單自由度的機械系統,用等效力和等效質量的概念 ,可以把剛體系統的動力學問題...
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“四自由度工業搬運機器人”通過交流電源產生動力。試運行數據顯示,這種機器人每小時可以搬運1200件物品,每次搬運上百公斤,完全實現了高速重載作業,提高了生產效率,...
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機構動力學是研究構成機構要素的慣性和機構中各元、部件的剛性引起振動的一門學科。為了簡化問題,常把機械系統看作具有理想、穩定約束的剛體系統處理。對於單自由度...
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《機械動力學基礎》分為9章。第1章到第5章為上篇(機械動力學基礎),內容包括機械動力學概述、振動基礎知識、單自由度系統的振動、多自由度系統的振動、振動控制...
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