剔骨機器人

機器介紹

剔骨機器人這台裝備有機器臂和外科手術刀的機器由一個三維成像系統引導，該成像系統可以瞬間判斷每隻雞的大小以及它的皮、肉和骨頭之所在。

一名支援系統工程師在計算機鍵盤上快速敲打了幾個命令，一隻橘黃色的球形手臂將一隻用橡膠做成的雞提了起來，兩架黃色的照相機迅速拍下了這隻雞的尺寸大小並將信息傳送到電腦，安裝在機器人手臂上的刀片快速下落到雞的肩部有標記的位置，開始模擬將雞肉和骨頭分開的快速切割動作，然後刀片升起，準備切割下一隻雞。

麥克默里和他的研究團隊剔骨機器人的發明者麥克默里在喬治亞理工學院（Georgia Institute of Technology）領導著一個建造機器人的團隊，是喬治亞理工學院研究所（Georgia Tech Research Institute）食品加工技術部的負責人。

麥克默里從2004年就開始搗鼓這件事兒，他和他的團隊計畫於2012年6月份對他稱之為“革命性的”給雞去骨的原型機器人進行測試。

“剔骨機器人”的研發資金由美國家禽最大產地喬治亞州提供。

麥克默里和他的科學家團隊演算出了高級的數學等式（比如：rs = Rs [dx, dy, dz]T /L - [Rs, 0, Zs0]T），繪製了複雜的“切割系統”圖表和精確的雞解剖圖。

要測算雞的尺寸大小並實施切割，一台機器人必須每秒處理1000個左右的命令。這台機器人現在的切割精確度可以達到幾毫米之內並且在瞬間完成切割。

研究人員嘗試過用各種方法去透徹理解去骨的過程和雞的解剖結構。結合另一項研究，研究人員在家禽屠宰場的工人身上綁上高科技的背包和電極片，以精確研究他們是如何切割雞肉的。為了更好地弄清雞的內部構造，他們到當地醫院給雞做了好幾次核磁共振成像（MRI）掃描。

能夠執行這項剔骨任務的機器人可以在勞動力成本方面節省數以百萬計的美元，而且家禽屠宰場得到的雞肉也可以多得多。

家禽業有些人士對一台具有實用功能的機器人表示歡迎。美國人消耗的雞肉超過了其它任何一種肉類，消費量從1970年的人均40.3磅增加到了2010年的83.6磅。

喬治亞州鮑德溫（Baldwin）的菲爾代爾農場（Fieldale Farms）的運營副總裁約翰·賴特（John Wright）說，新的機器人肯定會改變遊戲規則。

其他一些人則怨聲連連。餐廳想確認用機器人去骨的雞肉里是否保證沒有一點骨頭渣。家禽加工業的工人則害怕失業。

這種機器人也觸怒了去骨機製造商。一些家禽加工廠已經投入使用的去骨機沒有機器人那么高級，因為它們往往只能機械地給形狀大小一致的雞去骨。