前饋控制系統

前饋控制系統是指通過測量干擾的變化並經控制器的控制作用直接克服干擾對被控變數的影響，即使被控變數不受干擾或少受干擾的影響的控制方式組成的控制系統。前饋及前饋控制的概念很早就已被人們認識,直至新型儀表和電子計算機的出現及廣泛套用，才為前饋控制普遍套用創造了有利條件。目前前饋控制已在鍋爐、精餾塔、換熱器和化學反應器等設備上獲得成功的套用。

基本介紹

• 中文名：前饋控制系統
• 外文名：feedforward control systems
• 類型：開環控制系統
• 原理：不變性原理

feedforward control systems

利用輸入或擾動信號的直接控制作用構成的開環控制系統。這類按輸入或擾動的開環控制通常與包含按偏差的閉環控制共同組成反饋-前饋控制系統，稱為複合控制系統。由於按偏差確定控制作用以使輸出量保持其在期望值的反饋控制系統，對於滯後較大的控制對象，其反饋控制作用不能及時影響系統的輸出，以致引起輸出量的過大波動，直接影響控制品質。如果引起輸出量較大波動的主要外擾動參量是可量測和可控制的，則可在反饋控制的同時，利用外擾信號直接控制輸出（實施前饋控制），構成複合控制能迅速有效地補償外擾對整個系統的影響，並利於提高控制精度。這種按外擾信號實施前饋控制的方式稱為擾動控制，按不變性原理，理論上可做到完全消除主擾動對系統輸出的影響。