前饋反饋綜合控制

綜合控制是將前饋和反饋的優點結合起來的控制。前饋控制是一種預測控制，通過對系統當前工作狀態的了解，預測出下一階段系統的運行狀況。

綜合控制是將前饋和反饋的優點結合起來的控制。

前饋控制是一種預測控制，通過對系統當前工作狀態的了解，預測出下一階段系統的運行狀況。如果與參考值有偏差，那么就提前給出控制信號，使干擾獲得補償，穩定輸出，消除誤差。前饋的缺點是在使用時需要對系統有精確的了解，只有了解了系統模型才能有針對性的給出預測補償。但在實際工程中，並不是所有的干擾都是可測的，並不是所有的對象都是可得到精確模型的，而且大多數控制對象在運行的同時自身的結構也在發生變化。所以僅用前饋並不能達到良好的控制品質。這時就需要加入反饋，反饋的特點是根據偏差來決定控制輸入，不管對象的模型如何，也不管外界的干擾如何，只要有偏差，就根據偏差進行糾正，可以有效的消除穩態誤差。解決前饋不能控制的不可測干擾。

前饋反饋綜合控制在結合二者的優點後，可以提高系統回響速度。