列車自動運行系統

列車自動運行系統是指實現列車速度自動調整控制和車站程式定位停車控制的列車自動控制子系統，ATO子系統的主要功能為：列車出發加速控制；定速運行控制；減速控制；運行模式控制；車站程式定位停車控制以及自動廣播等。其可替代司機實現列車運行操作的自動化，從而減少司機的勞動強度，實現節能控制，提高運行效率，保證定位停車精度，改善乘車舒適度。

當列車停站結束，司機關閉車門，列車收到“速度信號”或“距離信號”信息，司機按壓“出發按鈕”，ATO子系統自動緩解，進人出發加速控制，其後根據不斷接收的“速度命令”信息，ATO子系統進行速度調整控制，當列車接近車站，進行車站程式定位停車控制，不斷修正定位停車精度；車停站台後，檢測“零速”後，在列車自動保護系統的配合下，完成列車車門和站台禁止門的開啟和關閉，根據列車運行時刻表，當停站結束時，確保列車按時啟動。在設有司機的情況下，只有當接收到“開門”信息之後，司機才能打開車門的操作。