分布互動仿真數據傳輸關鍵技術

《分布互動仿真數據傳輸關鍵技術》是2015年12月由國防工業出版社出版的圖書，作者是劉鸝。

基本介紹

• 書名：分布互動仿真數據傳輸關鍵技術 
• 作者：劉鸝
• ISBN：978-7-118-10591-9
• 頁數：135
• 定價：38
• 出版社：國防工業出版社
• 出版時間：2015年12月
• 裝幀：平裝
• 開本：32開

內容簡介

本書主要介紹分布互動仿真數據傳輸的基本理論和相關關鍵技術本書分為基礎篇、算法篇和套用篇 基礎篇包括第1~2 章讀者可以了解相關領域的研究現狀並且通過具體的實例了解建立一個分布互動仿真系統的數據傳輸平台的具體步驟以及其中可能存在的問題與解決方法算法篇主要介紹分布互動仿真數據傳輸系統擴展性技術包括第3~5 章通過這幾章讀者可以了解構建一個分布互動仿真數據傳輸系統中涉及的關鍵技術及主要算法例如數據過濾算法、丟包恢復算法及擁塞控制算法等 套用篇為第6 章對分布互動仿真數據傳輸系統運行平台的實現方法和測試方法進行介紹以實際的例子幫助讀者迅速理解掌握分布互動仿真數據傳輸的關鍵技術方法。

本書以分散式仿真數據傳輸平台為主同時介紹了相關理論、技術與套用內容全面循序漸進可以作為分散式仿真研究與套用開發人員的參考手冊亦可作為高等院校計算機、仿真、自動控制相關專業學生的教學參考用書

目錄

第一章緒論1

1.1重要概念1

1.2相關領域研究現狀2

1.2.1IP組播研究現狀2

1.2.2套用層組播研究現狀5

1.2.3可靠組播技術研究現狀7

第二章基於廣域網網關的多對多組播傳輸模型12

2.1引言12

2.2相關研究12

2.2.1客戶—伺服器模型13

2.2.2廣播/組播模型15

2.2.3網關模型17

2.3基於廣域網網關的多對多組播傳輸模型21

2.3.1MDM模型總體21

2.3.2廣域網網關節點24

2.4基於廣域網網關的域間組播通信26

2.4.1問題建模26

2.4.2基於延遲頻寬約束的多對多組播路由算法27

2.5基於可靠服務節點的域內可靠組播模型33

2.5.1域內可靠組播模型總體結構34

2.5.2可靠組播模型軟體模組設計36

2.6小結37

第三章基於發布/訂購的域間數據過濾算法39

3.1引言39

3.2興趣過濾技術及其發布/訂購機制40

3.2.1HLA標準中的DDM服務41

3.2.2發布/訂購區域匹配定義42

3.2.3基於發布/訂購的數據過濾機制43

3.3基於發布/訂購的域間數據過濾算法45

3.3.1符號定義45

3.3.2發布/訂購區域的轉化46

3.3.3網關發布/訂購的表示48

3.3.4數據過濾關係的建立51

3.4過濾機制的代價權衡53

3.5小結55

第四章基於Sender-Group的域內可靠組播丟包恢復算法56

4.1引言56

4.2相關研究57

4.2.1TCP協定中的丟包恢複方法57

4.2.2可靠組播協定中的丟包恢複方法57

4.2.3可靠組播協定中的丟包恢複方法總結61

4.3基於Sender-Group的報文編號及備份方法62

4.3.1面向多對多組播的報文編號方法62

4.3.2組播報文備份方法63

4.4多對多可靠組播丟包恢復算法BH_RMER65

4.4.1面向動態組播組的丟包檢測65

4.4.2基於報文傳輸屬性的丟包恢復算法67

4.5算法分析70

4.5.1延遲分析71

4.5.2吞吐量分析72

4.6實驗與分析73

4.6.1實驗環境73

4.6.2丟包恢復延遲74

4.6.3平均往返延遲抖動74

4.6.4吞吐量對比75

4.7小結77

第五章基於趨勢分析的擁塞控制算法78

5.1引言78

5.2相關研究79

5.2.1擁塞控制算法的分類79

5.2.2擁塞控制算法總結82

5.3多對多組播擁塞控制的主要問題83

5.4基於趨勢分析的擁塞控制算法85

5.4.1仿真節點傳送速率初始化86

5.4.2基於丟包率變化趨勢信息的速率抑制87

5.4.3基於緩衝區占用量變化趨勢的速率抑制89

5.4.4隨機推遲的擁塞反饋抑制92

5.5算法分析93

5.6實驗及數據分析94

5.6.1實驗環境94

5.6.2組內公平性95

5.6.3吞吐量波動對比96

5.6.4平均往返延遲對比97

5.7小結97

第六章多對多組播傳輸系統集成與實驗99

6.1概述99

6.2可靠組播模型的集成與測試99

6.2.1可靠組播模型系統RMSP的實現99

6.2.2實驗環境103

6.2.3原始丟包率測試104

6.2.4RMSP吞吐量測試105

6.2.5平均往返延遲測試108

6.3BH RTI 2.3集成可靠組播的設計109

6.3.1集成對比測試112

6.3.2與典型RTI對比測試113

6.4廣域網網關的集成與測試115

6.4.1實驗環境117

6.4.2功能測試118

6.4.3性能測試123

6.5小結125

參考文獻126

第1章緒論1

1.1磁致伸縮機理1

1.2磁致伸縮材料類型4

1.2.1傳統磁致伸縮材料4

1.2.2稀土超磁致伸縮材料5

1.2.3鐵磁性形狀記憶合金7

1.3Galfenol合金材料9

1.3.1Galfenol合金磁特性10

1.3.2Galfenol合金非線性特徵11

第2章製備工藝與方法13

2.1母合金的製備13

2.2定向凝固法15

2.2.1提拉法17

2.2.2懸浮區熔法（Floating-zone method）18

2.2.3布里奇曼法（Bridgman法）20

2.2.4高溫度梯度真空定向凝固法21

2.3快速凝固法22

2.3.1甩帶快淬法22

2.3.2吹鑄法25

2.4其他製備方法26

2.4.1軋制26

2.4.2粉末冶金法27

2.4.3電化學沉積法29

第3章磁化非線性模型30

3.1磁滯非線性建模理論30

3.1.1Preisach模型30

3.1.2JilesAtherton模型35

3.1.3Prandtl-Ishlinskii模型37

3.1.4自由能磁滯模型40

3.1.5神經網路模型49

3.1.6各種模型特性對比52

3.2考慮各向異性的三維磁化非線性模型54

3.2.1各向異性55

3.2.2磁疇56

3.2.3能量公式57

3.2.4特性測試70

第4章Galfenol驅動器件設計理論及方法74

4.1懸臂樑驅動器最佳化設計74

4.1.1懸臂樑驅動器結構76

4.1.2結構最佳化設計77

4.1.3驅動器特性測試82

4.2驅動器動力學模型84

4.2.1控制方程84

4.2.2弱形式及其離散化87

4.3模型數值求解方法90

4.3.1有限元模型的數值求解90

4.3.2動力學模型驗證91

第5章磁滯非線性動力學建模方法99

5.1驅動器有限元模型99[HJ]

5.1.1幾何結構100

5.1.2虛功原理100

5.1.3弱解方程有限元離散化105

5.2非線性動力學模型110

5.2.1單向磁致伸縮應變110

5.2.2模型非線性數值解法112

5.2.3數值算法的驗證114

5.3實驗結果與討論123

第6章三維磁 機全耦合非線性模型127

6.1磁主機耦合模型127

6.1.1電磁場方程128

6.1.2動力學控制方程130

6.1.3弱解形式131

6.1.4弱解方程的離散化133

6.1.5係數矩陣求解137

6.2模型求解及實驗測試143

6.2.1模型求解143

6.2.2仿真結果及實驗測試145

第7章Galfenol驅動器控制技術152

7.1多自由度動力學模型154

7.1.1有限元模型154

7.1.2狀態空間模型155

7.2滑模變結構控制157

7.2.1等效控制157

7.2.2系統健壯性控制設計及穩定性分析160

7.3基於遺傳算法的非線性參數識別165

7.4滑模變結構健壯性控制仿真研究169

7.5滑模變結構健壯性控制實驗研究173

第8章Galfenol合金套用研究179

8.1Galfenol合金在微位移執行器中的套用179

8.1.1磁致伸縮致動技術179

8.1.2致動器套用領域182

8.2Galfenol合金在感測器中的套用188

8.3典型工程實例191

8.3.1典型工程實例一：懸臂樑結構驅動器191

8.3.2典型工程實例二：Galfenol交變載荷力感測技術201

參考文獻218