內臟運動神經末梢是節後神經纖維分布在內臟及血管的平滑肌、心肌和腺細胞上，形成的運動神經末梢。這些內臟傳出纖維多為無髓神經纖維，軸突很細，直徑在1μm以下。軸突終末結構簡單，經反覆分支，終末支呈串珠狀膨大，其末端膨大部稱神經終末小結,附於平滑肌細胞或腺細胞上。終末支呈串珠膨大的部分，稱為膨體，直徑為1~2μm。
周圍神經的纖維終未部分終止於其他組織中所形成的特有結構，稱為神經末梢。按其功能，神經末梢可分為兩類:即感覺神經末梢和運動神經末梢。感覺神經末梢--環層小體，橢圓形、內軸、感覺神經纖維、被囊。運動神經末梢--運動終板，有髓神經纖維走向骨骼肌束反覆分支，伸向肌纖維。神經纖維走近肌膜，又反覆分支，末端呈扣狀，稱此為運動終板
