俱生，教義名詞。①“俱生法”之略稱。指“有為法”的特性：“法”不孤起，必為周圍聯繫所制約；“生”亦須因緣條件與其相應，故必與多法同時“俱生”。《品類足論》卷六：“俱生法云何?謂有為法，有生相故。”意謂“有為法”與“生相”俱時而生，故云“俱生”。《俱舍論》卷四以為，“有為法”即使“相不同生亦各異”者，也有“諸法決定俱生”。如“色微聚”在欲界必然“八事俱生”，所謂“四大種及四所造，色、香、味、觸”，“心與心所必定俱生，隨闕一時，餘則不起”。“不相應行法”如“生、住、異、滅”四相，亦必與“色”、“心”、“心所”等行俱起。②“俱生起”之略稱(梵文Sahaja)，指與生俱有的先天心理和觀念。與“分別”和“分別起”的概念相對稱。《成唯識論》卷一：“無始時來，虛妄薰習內因力故，恆與身俱，不待邪教及邪分別，任運而轉，故名俱生。”同論《述記》釋曰：“與身俱起名日俱生。”此等心理和觀念，是深層次的煩惱，是“修道中斷滅”的對象，故亦稱為“俱生我執”、“俱生法執”。參見“俱生執”。
