信息融合估計理論及其套用

信息融合估計理論及其套用

《信息融合估計理論及其套用》是2012年科學出版社出版的書籍,作者是鄧自立。

基本介紹

  • 中文名:信息融合估計理論及其套用
  • 作者:鄧自立
  • 語言:簡體中文
  • 出版時間:2012年6月1日
  • 出版社:科學出版社
  • 頁數:482 頁
  • ISBN:7030349407, 9787030349408
  • 定價:80.00
  • 開本:5 開
  • 類型:人文社科
內容簡介,圖書目錄,

內容簡介

《信息融合估計理論及其套用》內容新穎,理論嚴謹,理論體系完整,並含有大量仿真例子,可作為高等學校控制科學與技術、電子科學與技術、通信與信息技術、計算機套用技術等有關專業研究生和高年級本科生的教材,且對信號處理、控制、通信、航天、導航、制導、目標跟蹤、衛星測控、GPS定位、檢測與估計、故障診斷、機器人、遙感、圖像處理、多感測器信息融合等領域的研究人員和工程技術人員也有重要參考價值。
《信息融合估計理論及其套用》用作者獨創的現代時間序列分析方法和經典Kalman濾波方法系統地提出了最優融合估計、自校正融合估計和魯棒融合估計的新理論、新方法和新算法,其中包括最優和自校正融合、集中式和分散式融合、狀態融合和觀測融合Kalman濾波和Wiener濾波理論,及協方差交叉融合魯棒Kalman濾波理論,並給出了在目標跟蹤系統中的仿真套用。

圖書目錄

前言
第1章 緒論
第2章 信息融合估計的基本方法
第3章 Kalman濾波
第4章 現代時間序列分析方法
第5章 基於Kalman濾波方法的最優信息融合濾波理論
第6章 基於現代時間序列分析方法的最優信息融合濾波理論
第7章 自校正信息融合濾波理論
第8章 CI融合魯棒Kalman濾波理論

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