《信息融合中估計算法的性能評估》是2019年11月電子工業出版社出版的圖書，作者是毛艷慧。
基本介紹
- 書名：信息融合中估計算法的性能評估
- 作者：毛艷慧
- ISBN：9787121362002
- 頁數：164頁
- 定價：58元
- 出版社：電子工業出版社
- 出版時間：2019年11月
- 開本：16開
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
估計算法作為數據融合技術的重要組成部分，其性能評估對於圖像融合、目標識別、目標跟蹤等具有重要的理論和現實意義。本書圍繞估計算法性能評估的理論與算法進行了深入研究，從不同角度對估計算法進行評估，闡述幾種綜合、全面、具有互補性的度量方法，以更好地豐富和完善估計技術的性能評估理論。
圖書目錄
第1章 緒論 （1）
1.1 信息融合概述 （1）
1.1.1 信息融合的基本概念 （1）
1.1.2 信息融合中狀態估計技術的發展現狀 （2）
1.2 估計算法性能評估簡介 （5）
1.2.1 概述 （5）
1.2.2 性能評估理論中的基本概念 （7）
1.2.3 性能評估指標分類 （8）
第2章 基於誤差值大小的度量 （12）
2.1 絕對誤差度量 （12）
2.1.1 均方根誤差（RMSE）度量 （12）
2.1.2 AEE度量 （13）
2.1.3 調和平均誤差（HAE）度量 （15）
2.1.4 幾何平均誤差（GAE）度量 （16）
2.1.5 RMSE、AEE、HAE和GAE之間的關係 （17）
2.1.6 誤差的中位數和眾數 （17）
2.2 相對誤差度量 （17）
2.2.1 貝葉斯估計誤差商 （18）
2.2.2 估計-量測誤差比 （19）
第3章 誤差度量在非線性量測模型轉換方法評估中的套用 （21）
3.1 量測模型轉換方法概述 （21）
3.2 經典UCM方法 （22）
3.2.1 問題描述 （22）
3.2.2 二維情況 （23）
3.2.3 三維情況 （25）
3.2.4 偏差補償因子的計算 （29）
3.3 多感測器場景下UCM的性能分析 （30）
3.4 考慮互相關時的無偏量測轉換 （30）
3.4.1 二維情況下互相關性的推導 （30）
3.4.2 三維情況下互相關性的推導 （32）
3.5 相對誤差度量評估結果 （35）
3.5.1 BEEQ評估結果 （36）
3.5.2 EMER評估結果 （41）
第4章 誤差譜度量和動態誤差譜度量 （47）
4.1 誤差譜度量的定義和性質 （47）
4.1.1 誤差譜度量的定義 （47）
4.1.2 誤差譜度量的性質 （48）
4.2 誤差譜度量的缺陷 （49）
4.3 動態誤差譜度量 （51）
4.3.1 線性加權綜合法 （51）
4.3.2 代數均值形式綜合法 （52）
4.3.3 幾何均值形式綜合法 （53）
4.3.4 動態誤差譜度量的性質 （54）
4.4 本章小結 （54）
第5章 動態誤差譜度量在互動式多模型算法評估中的套用 （56）
5.1 多模型算法簡述 （57）
5.2 互動式多模型算法 （59）
5.2.1 互動式多模型算法的基本原理 （59）
5.2.2 互動式多模型算法中的多模型推理 （62）
5.3 CV、CA、CT運動模型 （63）
5.3.1 勻速（CV）運動模型 （63）
5.3.2 勻加速（CA）運動模型 （64）
5.3.3 勻速轉彎（CT）運動模型 （65）
5.4 動態誤差譜度量結果與分析 （66）
5.4.1 勻速模型的影響 （67）
5.4.2 勻速轉彎模型的影響 （71）
5.4.3 量測噪聲的影響 （74）
第6章 動態誤差譜度量在非線性濾波算法評估中的套用 （77）
6.1 經典非線性濾波算法 （78）
6.1.1 無偏量測轉換方法 （78）
6.1.2 擴展卡爾曼濾波 （80）
6.1.3 無跡濾波器 （86）
6.1.4 最優線性無偏估計器 （89）
6.2 動態誤差譜度量結果與分析 （94）
6.2.1 場景一 （95）
6.2.2 場景二 （97）
6.2.3 場景三 （99）
第7章 基於估計誤差聚集度理論的度量 （102）
7.1 背景知識和問題描述 （102）
7.1.1 MAP估計器與MMSE估計器 （104）
7.1.2 成功域與成功率 （104）
7.1.3 可行域與失敗率 （105）
7.1.4 聚集域與聚集機率 （106）
7.1.5 相對聚集度與離散度 （106）
7.2 衡量估計誤差聚集程度的度量準則 （109）
7.2.1 基於誤差分布的聚集度指標 （109）
7.2.2 擴展的相對聚集度度量 （111）
7.2.3 基於相關係數的聚集度指標 （114）
7.2.4 基於昆蟲聚集度度量的聚集度指標 （114）
7.3 仿真示例與結果分析 （116）
7.3.1 示例一 （116）
7.3.2 示例二 （117）
7.3.3 示例三 （121）
7.4 本章小結 （124）
第8章 基於估計誤差分布函式的度量 （125）
8.1 估計誤差分布的期望水平 （125）
8.1.1 引言 （125）
8.1.2 誤差分布期望水平的定義 （127）
8.1.3 計算誤差分布期望水平所存在的問題 （128）
8.2 估計誤差分布與期望分布間的相關性度量 （129）
8.2.1 誤差分布期望水平的擴展 （129）
8.2.2 基於主成分分析的相關性度量 （131）
8.2.3 基於核主成分分析的相關性度量 （134）
8.3 仿真示例及結果分析 （136）
8.4 本章小結 （140）
附錄A 縮略語 （141）
參考文獻 （143）
