余躍慶，男，北京工業大學機電學院教授、博士生導師，機械設計及理論博士點和機械工程博士後流動站責任教授，機電學院學術和學位委員會主任，校學術委員會委員。
基本介紹
- 中文名：余躍慶
- 國籍：中國
- 民族：漢族
- 出生地：北京
- 出生日期：1958年9月
- 職業：教授
- 畢業院校：北京工業大學
人物經歷,研究方向,主要貢獻,獲獎記錄,
人物經歷
1982年畢業於北京工業大學機械工程系，1990年獲得博士學位，1992-1993年在英國Newcastle University進行博士後研究，2003-2004在美國Brigham Young University做訪問教授。現為北京工業大學機電學院機械設計及理論學科點責任教授、博士生導師，機電學院學術委員會主任，北京工業大學學術委員會委員。現任中國機械工程學會機構學專業委員會委員，中國機械工程學會機械傳動分會委員，中國自動化學會機器人專業委員會委員，中國自動化學會機器人競賽工作委員會委員，教育部高校機械學科機械基礎課程教學指導委員會委員，國際機構學聯合會（IFToMM）組織委員會委員。
研究方向
長期從事機械設計及理論方面的教學和科研工作。
主要貢獻
指導博士後7名、博士生15名、碩士生40餘名，主持和參加國家及省部級項目多項。在柔性機器人動力學與控制、彈性機構動力學分析與綜合、機構動力平衡、柔順機構動力學等幾個世界前沿領域進行了深入系統的研究，取得了突破性成果，達到國際先進水平。出版專著3部，在國內外重要學術刊物和會議上發表論文約300篇，其中，被SCI和Ei收錄120多篇次。
在機構動力平衡、彈性機構動力綜合、柔性及冗餘度機器人動力學等幾個世界前沿領域進行了系統深入的研究，均取得突破性成果，達到國際先進水平。
科研項目
1）兩柔性機器人的協調操作及其動力學控制，國家自然科學基金項目，項目編號：59975001，2000-2002
2）高性能機器人系統的理論與實驗研究，北京市自然科學基金項目，項目編號：3012003， 2001-2004
3） 柔性機器人及其協調操作研究，教育部優秀青年骨幹教師基金項目，2000-2002
4） 全柔性機器人運動改善與動力控制的理論與實驗研究，國家自然科學基金項目，項目編號：50375003，2004-2004
5） 含有被動關節的柔性機械臂動力學控制的理論與實驗研究，國家自然科學基金項目，項目編號： 50575002，2006-2008
6） 柔性並在線上構動力學分析與綜合，北京市自然科學基金項目，項目編號：3062004， 2006-2008
7） 欠驅動柔性機器人動力學控制研究，北京市拔尖創新人才項目，2005-2007
8）考慮構件柔性的高速並在線上構運動學和動力學研究，博士點基金項目，項目編號：20070005001，2008-2010
9）柔順機構動力學分析與設計的理論與方法研究，國家自然科學基金項目，項目編號：50875002，2009-2011
10）多軸聯動龍門式加工中心動態性能分析研究，國家科技支撐計畫項目（子課題），契約編號：2007BAF21B01-2，2007-2009
多軸聯動龍門式加工中心動態性能分析研究，國家科技支撐計畫項目（子課題），契約編號：2007BAF21B01-2，2007-2009
主要論著
多桿柔性機器人動力學方程的瞬態動回響數值求解方法. 機器人，1995,17⑸： 269-273. (Ei收錄）
柔性冗餘度機器人殘餘振動隨機最優控制，機械工程學報，2002，38⑼：33-37 (Ei收錄）
欠驅動柔性機器人的振動可控性分析，自動化學報，2007，33⑷：391-398 （Ei收錄）
3-RRS柔性並在線上器人的動力學建模與頻率特性分析，中國機械工程，2008，19⑽：1219-1224（Ei收錄）
彈性空間機構動態回響分析的理論和實驗研究，機械工程學報，1993，29⑴：90-95
結構參量改變時彈性機構本徵特性研究. 機械科學與技術，1996， 15⑸： 715-720 (Ei收錄）
用冗餘驅動方法進行柔性機構動力平衡的理論與實驗研究，機械工程學報，2005，41⑻: 24-29 (Ei收錄）
基於有限元方法的柔順機構動力學分析，機械工程學報,2010，46⑼：79-86 (Ei收錄）
主要著作
[1] 現代機械動力學，北京工業大學出版社，北京，1998
[2] 柔順機構學，高等教育出版社，John Wiley & Sons Inc.，北京，2007
獲獎記錄
多次獲得國家及省部級獎勵，被評為“北京市青年學科帶頭人”、“北京市優秀青年知識分子”、“北京市愛國立功標兵”，“全國高等學校優秀骨幹教師”，享受政府特殊津貼。多次獲得國家及省部級獎勵，如：中國青年科技獎，霍英東獎（研究類），北京市科技進步獎（三次），被評為"北京市高校青年學科帶頭人"，"北京市優秀青年知識分子"，"北京市愛國立功標兵"，入選北京市跨世紀優秀人才工程國內一流專家、國家百千萬人才工程，98、99年被（世界名人錄）（Who's Who in the World）第15、16版收錄。
1）中國青年科技獎（第二屆），中組部、人事部、中國科協，1991
2）霍英東青年教師獎（研究類），第三屆，教育部、霍英東基金會，1992
3）“空間機構震動力和震動力矩平衡研究”，北京市科技進步三等獎，1992
4）“考慮彈性及運動副間隙的平面及空間連桿機構綜合”，北京市科技進步三等獎，1993
5）北京市愛國立功標兵，北京市總工會，1995
6）“高性能機構動力特性的綜合評價與設計改善”，北京市科技進步三等獎，1999
7）“具有柔性部件和冗餘自由度的機器人動力學綜合”，北京市科技進步三等獎，2001
8）全國高等學校優秀骨幹教師，教育部，2002
9）北京市教育創新標兵，北京市總工會，2005
10）北京市高等學校教學名師獎（第五屆），北京市教育委員會，2009
