空間柔性冗餘度機器人動力學分析與綜合

副題名

外文題名

On the dynamic analysis and synthesis of spatial flexible redundant robot manipulators

論文作者

張緒平著

導師

余躍慶指導

學科專業

機械設計與理論

學位級別

d 1999n

學位授予單位

北京工業大學

學位授予時間

1999

關鍵字

空間柔性機器人 柔性機器人 機器人

館藏號

TP242

唯一標識符

108.ndlc.2.1100009031010001/T3F24.002473946

館藏目錄

2004\TP242\1