基本介紹
- 中文名：余文曌
- 國籍：中國
- 出生日期：1989年10月
- 畢業院校：華中科技大學
- 學位/學歷：博士
- 職業：教師
- 職稱：副研究員
人物經歷,研究方向,主要成就,代表論文,授權的發明專利,科研項目,獲獎情況,
人物經歷
博士，副研究員，高性能船舶技術教育部重點實驗室成員，長期從事海洋智慧型體航行與協同控制、無人艇智慧型容錯控制、智慧型船舶航行控制以及船舶動力定位系統等領域的研究，近年來主持/參與國家級、省部級科研項目5項，發表科研論文40餘篇（SCI/EI檢索20餘篇），獲授權國家發明專利6項，軟體著作權7項，擔任《International Journal of Robust and Nonlinear Control》、《IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems》、《Ocean Engineering》、《中國艦船研究》等國內外知名期刊審稿人。
於2006年9月至2010年期間在華中科技大學物理學院攻讀套用物理學學士學位，於2010年9月至2015年6月期間保送至華中科技大學創新研究院能源交叉中心國際ITER創新團隊（華中科技大學電氣學院強電磁工程與新技術國家重點實驗室中美聯合J-TEXT聚變所）攻讀電氣工程博士學位。
在攻讀博士學位期間，參與“托卡馬克電漿中的磁流體力學模式研究”國家自然科學基金項目及“托卡馬克芯部電漿轉動的間接驅動和調製實驗研究”國家自然科學基金項目，主要負責托卡馬克大型核聚變裝置的控制最佳化任務，研究大型核聚變裝置的魯棒智慧型控制算法，發表2篇SCI論文。同時組建並帶領Elitron嵌入式創業團隊，與河南信陽市溮河區政府科技服務中心及深圳雷邁特科技有限公司合作，開發3G無線預警廣播系統平台及“物聯網無線嵌入式教學平台（LMT-WS型）”，研究物聯網及其相關技術。
2015年7月至2022年9月，進入武漢理工大學交通學院高性能船舶技術教育部重點實驗室工作，主要進行智慧型船舶航行技術、無人艇容錯控制技術及船舶動力定位系統智慧型控制算法及系統設計等方面的研究。在此期間帶領學生團隊積極參與科技創新活動，被評為2016年武漢理工大學交通學院“優秀指導教師”，分別獲得“2016年第九屆全國大學生節能減排競賽”三等獎、“2016年第五屆全國海洋航行器設計與製作大賽”二等獎以及“第十一屆中國研究生電子設計競賽”三等獎，所指導的“為”團隊也榮獲“卓越創新創業團隊”稱號。
研究方向
1.海洋多智慧型體航行與協同控制
2.無人系統智慧型容錯控制
3.智慧型船舶航行運動控制
3.船舶動力定位控制系統
主要成就
代表論文
Wenzhao Yu;Haixiang Xu;Yong Hu.On validation of neural modified extended state observer through analysis and experimentation，Asian Journal of Control, 2022, 24(1):249-258.(SCI,Q2)
Wenzhao Yu;Haixiang Xu;Xin Han;Yahao Chen;Mengfei Zhu.Fault-tolerant control for dynamic positioning vessel with thruster faults based on the neural modified extended state observer, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 51(9): 5905-5917.(SCI,Q1)
Wen-Zhao Yu;Hai-Xiang Xu;Hui Feng.Robust adaptive fault-tolerant control of dynamic positioning vessel with position reference system faults using backstepping design, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018, 28(2): 403-415.(SCI,Q1)
余文曌;佘航宇;歐陽子路.基於彈性格線的改進遺傳算法在無人艇路徑規劃中的研究,中國航海,2018, 41(4):101-105.
馮輝,胡勝,余文曌*,魏躍峰.欠驅無人水面船有限時間自抗擾循跡控制方法[J].華中科技大學學報(自然科學版),2022,50(04):71-76+95.(EI)
馮輝,胡勝,余文曌*,徐海祥.基於有限時間引導律的欠驅智慧型船舶循跡控制[J].北京航空航天大學學報,2022,48(03):394-400.(EI)
徐海祥,胡聰,余文曌*,姚國全.輸入約束下的浮力調節式UUV變深控制[J/OL].系統工程與電子技術,2022:1-11.(EI)
徐海祥,胡聰,余文曌*,李超逸.基於LESO無人水下航行器魯棒動態面懸停控制[J].華中科技大學學報(自然科學版),2021,49(08):98-103+126.(EI)
徐海祥;馮輝;余文曌;趙小仨;李芬;李文娟.船舶動力定位系統原理,國防工業出版社,2016.(學術專著)
授權的發明專利
余文曌，等;一種基於複合正交神經網路預測控制的智慧型船舶循跡方法，2021-11-23,中國,ZL201910158825.9
余文曌，等;環境監測雲端服務平台及環境監測方法，2019-04-30，中國，ZL201710221790.X
余文曌，等;波浪能發電系統及其姿態調整裝置與方法，2019-03-05，中國，ZL201710101954.5
余文曌，等;一種智慧型迎浪式聚波多浮子發電裝置，2019-01-04，中國，ZL201610150958.8
余文曌，等;DP-3級動力定位系統及其保障定位作業的方法，2018-11-30,中國, ZL201610124642.1
科研項目
[1]國家自然科學基金青年項目，面向智慧型船舶感測器故障的深度神經預測自抗擾循跡容錯控制方法研究，2023-01至2025-12，在研，主持
[2]湖北省自然科學基金青年基金項目，基於深度循環神經網路的智慧型船舶自抗擾容錯循跡控制方法研究，2022-09至2024-08，在研，主持
[3]國家自然科學基金委員會面上項目,面向船舶智慧型航行的多感測器數據融合方法研究, 2019-01至2022-12,在研,參與
獲獎情況
第十一屆全國海洋航行器設計與製作大賽特等獎1項、二等獎2項(2022)
第十屆全國海洋航行器設計與製作大賽暨第三屆“海上爭鋒”中國智慧型船艇挑戰賽一等獎1項、二等獎1項(2021)
武漢理工大學“校青年教學名師”(2019)
第九屆全國大學生節能減排競賽國家三等獎(2016)
“華為杯”第十一屆中國研究生電子設計競賽全國三等獎(2016)
武漢理工大學交通學院“優秀指導老師”(2016)
第五屆全國海洋航行器設計與製作大賽二等獎(2016)
