《伺服系統原理與設計》是2006年北京理工大出版的圖書,作者是張莉松。
基本介紹
- 作者:張莉松
- ISBN:9787810137164
- 頁數:230
- 定價:28.00元
- 出版社:北京理工大
- 出版時間:2006-4
《伺服系統原理與設計》是2006年北京理工大出版的圖書,作者是張莉松。
(2)有多種反饋比較原理與方法:根據檢測裝置實現信息反饋的原理不同,伺服系統反饋比較的方法也不相同。常用的有脈衝比較、相位比較和幅值比較3種。(3)高性能的伺服電動機(簡稱伺服電機):用於高效和複雜型面加工的數控工具機,伺服系統將...
PID 控制器的基本原理 任何控制系統的設計,均要考慮穩定性、動態特性、穩態特性、魯棒性等方面的指標。穩定性:這是控制系統設計的最基本要求。控制系統的穩定性可分為系統內部的穩定性和系統外部的穩定性。所謂系統內部的穩定性即在任意...
《伺服系統原理與設計》是2006年北京理工大出版的圖書,作者是張莉松。內容介紹 《伺服系統原理與設計(第3版)》是為自動控制專業本科生專業課編寫的教材。原書由胡祜德、曾樂生、馬東生共同編著,北京工業大學副校長肖春林教授主審,由...
伺服來自英文單詞Servo,指系統跟隨外部指令進行人們所期望的運動,運動要素包括位置、速度和力矩。伺服系統的發展經歷了從液壓、氣動到電氣的過程,而電氣伺服系統包括伺服電機、反饋裝置和控制器。在20世紀60年代,最早是直流電機作為主要執行...
設計步驟 大多數工業上套用的電液伺服系統屬於單輸入單輸出系統,可以近似看成線性定常系統,因此一般可採用頻域法進行系統設計。系統設計的基本步驟如下:(1)明確設計要求;(2)擬定控制方案,繪製系統原理圖;(3)靜態計算,確定動力元件...
當驅動功率要求在近千瓦或千瓦以上時,選擇驅動方案,也即放大直流電動機的電樞電流,就是設計伺服系統的重要部分。大功率直流電源採用較多的有:電晶體功放、晶閘管功放和電機放大機等等。對於千瓦級的電晶體功放使用的較少。可控矽技術在上...
絕大多數的伺服系統採用電力驅動方式,致動器包含了馬達與功率放大器,例如套用於伺服系統的特別設計馬達稱之為伺服馬達(servo motor),其裝置內含位置回授裝置,如光電編碼器(optical encoder)或是解角器(resolver)。控制器 一個傳統伺服...
《伺服系統》是機械工業出版社於2000年出版的一本圖書,作者是錢平,該書以數控工具機伺服系統為對象,在闡述伺服系統原理等基礎上,重點介紹了交直流電動機的速度控制系統、步進式伺服系統、直流伺服系統、交流伺服系統。還介紹了位置伺服...
尤其是套用於控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍採用基於矢量控制的電流、速度、位置三閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否,對於整個伺服控制系統,特別是速度控制性能的發揮起到...
1.6 數字伺服控制系統的設計內容與步驟 1.7 數字伺服控制系統的工作原理 1.8 本章小結 第2章 預備知識 2.1 數字伺服控制系統的時域分析 2.2 數字伺服控制系統的頻域特性與分析 2.2.1 數字伺服控制系統的頻率特性 2...
在自動控制方法中,把輸出量能以一定準確度跟隨輸入量的變化而變化的控制方法稱為伺服運動控制。數控工具機的伺服自動控制是指以工具機移動部件的位置和速度作為控制量的自動控制系統,又稱為隨動系統。作用組成 伺服自動控制的組成 伺服自動...
伺服電機自身是具有一定的非線性、強耦合性及時變性的系統,同時伺服對象也存在較強的不確定性和非線性,加之系統運行時受到不同程度的干擾,因此按常規控制策略很難滿足高性能伺服系統的控制要求,基於常規控制理論設計的電機控制系統存在...
設計67 一、步進電動機控制信號的產生67 二、步進電動機的運行控制及 程式設計67 習題和思考題73 第四章直流電動機調速系統75 第一節直流電動機概述75 一、直流電動機的基本結構75 二、永磁直流伺服電動機及工作 原理75 第二節直流...
本書全面系統地闡述了現代數控工具機最新採用的交流永磁同步電動機(PMSM和PMLSM)進給驅動伺服系統。第1~6章概括介紹了伺服系統的一些基本概念,系統的結構、組成及分類,重點介紹了PMSM本體的基本結構、系統的工作原理、各主要環節的設計等...
工作原理 伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達,屬於伺服系統的一部分,主要套用於高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現高精度的傳動系統定位,是傳動...
工作原理 播報 編輯 伺服電機(圖1) [1]1、伺服系統(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈衝來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈衝,...
對伺服系統中常用感測器的工作原理、結構、特性等作了闡述,對典型的電氣伺服系統和液壓伺服系統的工作原理、控制方式進行了分析,對數字信息處理器在交流伺服系統中的套用作了概要介紹,並闡述了數控工具機和液壓伺服系統的設計方法。
特別是實際轉矩的顯示給設計、選型提供了極大方便。通過操作面板可以檢查接線狀態,用戶可利用此功能判別接線錯誤,十分有效。二,穩妥方便的自動調整,剛性調整更方便 用戶在調試設備時可以啟動自動增益調整功能來調節伺服系統的剛性。松下伺服...
《交流伺服電機及其控制》是2008年研究生教學用書出版社出版的圖書,作者是寇寶泉,程樹康。內容簡介 《交流伺服電機及其控制》全面、系統、深入地闡述了交流伺服系統的工作原理、組成及設計方法。《交流伺服電機及其控制》第1章介紹了伺服系統...
不同於常規的內燃機汽車,電動汽車上沒有內燃機,無法產生常規真空助力所需要的真空源,所以,在電動汽車上無法使用真空伺服助力系統。但是,電動車本身具有電能,所以,設計好控制算法,通過對踏板位置信號進行採集,根據採集到的位置信號控制...
空軍高層次人才,軍隊教書育人“銀獎”獲得者,兵器發射理論與技術學科帶頭人,近五年來講授本科《隨動系統設計》、《控制系統仿真》、《數字伺服系統》、《飛彈發射設備原理》等主幹課程,《*優控制》、《現代仿真技術》、《現代伺服控制...
3.2PMSM伺服系統的數學模型 3.2.1PMSM的基本結構及種類 3.2.2PMSM的數學模型 3.2.3PMSM等效電路 3.2.4PMSM的矢量控制原理 3.2.5PMSM的id=0矢量控制方式 3.2.6PMSM解耦狀態方程 3.3PMSM伺服運動控制系統電流環設計 3.3....
《電氣伺服控制技術及套用》是2017年11月中國電力出版社出版的圖書,作者是黃志堅。內容簡介 《電氣伺服控制技術及套用》結合大量典型實例,系統介紹現代電氣伺服控制系統結構原理,以及設計計算、選型、試驗、使用、安裝調試、維護修理、技術...
綜上所述,交流伺服系統在許多性能方面都優於步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。所以,在控制系統的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當的控制電機。注意事項 伺服電機油和水的...