匯川技術伺服系統是由匯川技術研發、生產、銷售的伺服系統。匯川單軸伺服系統系列產品功率範圍從50W到7.5kW，支持Modbus、CANopen、CANlink等通信協定，採用對應的通信接口，配合上位機可以實現多台伺服驅動器聯網運行。2021年，匯川技術通用伺服系統在中國市場份額占比16.3%，達市場份額第一名。
基本介紹
- 中文名：匯川技術伺服系統
- 所屬品牌：匯川技術
產品介紹,產品類別,單軸伺服系統,步進驅動系統,多軸伺服系統,產品型號系列,工作原理,產品性能,
產品介紹
匯川技術聚焦工業領域的自動化、數位化、智慧型化，專注“信息層、控制層、驅動層、執行層、感測層”核心技術，專注於工業自動化控制產品的研發、生產和銷遷殃匪售，定位服務於高端設備製造商，以擁有自主智慧財產權的工業自動化控制技術為基礎，以快速為客戶提供個性化的解決方案為主要經營模式。
產品類別
單軸伺服系統
SV630系列經濟型伺服
SV660系列通用型伺服
IS650系列中大功率伺服
SV670系列標準型伺服驅動器
SV680系列旗艦型伺服驅動器
步進驅動系統
STD60N系列步進驅動器
多軸伺服系統
IS810中大功率多傳伺服系列
產品型號系列
SV630系列經濟型伺服：SV630 系列伺服是匯川技術研製的高性能中小功率的交流伺服產品。該系列產品功率範圍為50 W ~ 7.5 kW，採用乙太網通訊接口，支持EtherCAT 、Modbus、CANopen 和CANLink 等通信協定，採用對應的通信接口，配合上位機可實現多台伺服驅動器聯網運行。
套用場景
機械手、物流設備、紡織、食品包裝、木工、玻璃、LED設備、非標自動化等，對快速定位精度要求較低的場合套用。
亮點
快速：2kHz速度環回響頻寬；EtherCAT匯流排伺服可支持1ms內同步100個軸
精準：絕對值編碼器解析度達到18bit，相當於4.94角秒；EtherCAT匯流排同步時鐘15ns同步誤差±20ns同步抖動
方便易用：配線方便簡單；省去限位與原點；一鍵式調整；絕對值編碼器電池更換方便可靠
環境適應性強：電機達到較高的防護等級，使用安整捆多愚全可靠
SV660系列通用型伺服：SV660系列伺服是匯川技術研製的高性能中小功率的交流伺服產品。該系列產品功率範圍為50 W ~ 7.5 kW，支持EtherCAT 、Modbus、CANopen 和CANLink 等通信協定，採用對應的通信接口，配合上位機可實現多台伺服驅動器聯網運棕籃挨海行。
套用
適合於鋰電、矽晶、 3C自動化、液晶面板、半導體、包裝、工具機、雷射、線纜、機器人、汽車等通用行業套用。
亮點
精準：EtherCAT通訊同步周期可支持125uS可實現300個節點120m距離，15ns同步誤差、±20ns同步抖動。同時位置環控制與同步信號同步，進一步提升多軸控制的同步性。
功能安全：STO（SIL3等級）可防止在故障狀態時造成觸電或機械傷害。
動態制動：保障設備戀料灑在斷電下的安全性能。
SV680系列旗艦型伺服驅動器：SV680系列旗艦型伺服驅動器融合匯川汽車級質量設計標準與比較完善的可靠性分析和測試方法，提供5年整機質保服務。3.5KHz速度環頻寬，8Mpps最高脈嬸境台沖指令輸入，26bit安全型多圈絕對值電機，7000rpm最高轉速。標配STO與動態制動，標配EtherCAT匯流排FSoE功能，擴展SS1/SS2/SLS/SBC/SOS/SSM/SDI功能，內置抱閘輸出與PTC檢測。
STD60N系列步進驅動器：STD60N系列步進驅動器是匯川技術研製的一款發熱小、運行平穩、加速能力強以及支持Type-C調試的通用匯流排型步進驅動器。 該系列產品輸出電流範圍為0A~8.2A，支持標準EtherCAT通信協定，採用對應的通信接口，配合上位機可實現多台步進驅動器聯網運行，搭載最新的工藝段功能，集回原、定速控制、定位控制於一體的多功能型位置模式，同時該模式不占上位機軸數。
STD60N系列步進驅動器
IS810中大功率多傳伺服系列：IS810是匯川技術自主研發多傳伺服平台產品，S810採用米蘭研發中心的底層算法平台，對於印刷包裝、鍛壓工具機、雷射切割、矽晶半導體以及金屬製品行業設備中遇到的性能、功能、體積、安全、耐環境性等需求，提供了有效的解決方案。 具有一鍵式調整、自適應限波器、轉矩補償、雙軸龍門同步、多軸轉矩負荷分配等功能，高顏值、高可靠性，高功率密度，並在安裝、配電配線、維護性等方面進一步最佳化了用戶體驗。
IS810中大功率多傳伺服系列
工作原理
伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達，屬於伺服系統的一部分，主要套用於高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，是傳動技術的高端產品。
產品性能
1、精度：實現了位置、速度和力矩的閉環控制；克服了步進電機失步的問提嚷題。
2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到3000～7000轉。
3、適應性：抗過載能力強，能承受3.5倍於額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動禁棗鍵的場合特別適用。
4、穩定：低速運行平穩，低速運行時不會產生類似於步進電機的步進運行現象。適用於有高速回響要求的場合。
5、及時性：電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內。
6、舒適性：發熱和噪音明顯降低。
動態制動：保障設備在斷電下的安全性能。
SV680系列旗艦型伺服驅動器：SV680系列旗艦型伺服驅動器融合匯川汽車級質量設計標準與比較完善的可靠性分析和測試方法，提供5年整機質保服務。3.5KHz速度環頻寬，8Mpps最高脈衝指令輸入，26bit安全型多圈絕對值電機，7000rpm最高轉速。標配STO與動態制動，標配EtherCAT匯流排FSoE功能，擴展SS1/SS2/SLS/SBC/SOS/SSM/SDI功能，內置抱閘輸出與PTC檢測。
STD60N系列步進驅動器：STD60N系列步進驅動器是匯川技術研製的一款發熱小、運行平穩、加速能力強以及支持Type-C調試的通用匯流排型步進驅動器。 該系列產品輸出電流範圍為0A~8.2A，支持標準EtherCAT通信協定，採用對應的通信接口，配合上位機可實現多台步進驅動器聯網運行，搭載最新的工藝段功能，集回原、定速控制、定位控制於一體的多功能型位置模式，同時該模式不占上位機軸數。
STD60N系列步進驅動器
IS810中大功率多傳伺服系列：IS810是匯川技術自主研發多傳伺服平台產品，S810採用米蘭研發中心的底層算法平台，對於印刷包裝、鍛壓工具機、雷射切割、矽晶半導體以及金屬製品行業設備中遇到的性能、功能、體積、安全、耐環境性等需求，提供了有效的解決方案。 具有一鍵式調整、自適應限波器、轉矩補償、雙軸龍門同步、多軸轉矩負荷分配等功能，高顏值、高可靠性，高功率密度，並在安裝、配電配線、維護性等方面進一步最佳化了用戶體驗。
IS810中大功率多傳伺服系列
工作原理
伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達，屬於伺服系統的一部分，主要套用於高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，是傳動技術的高端產品。
產品性能
1、精度：實現了位置、速度和力矩的閉環控制；克服了步進電機失步的問題。
2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到3000～7000轉。
3、適應性：抗過載能力強，能承受3.5倍於額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用。
4、穩定：低速運行平穩，低速運行時不會產生類似於步進電機的步進運行現象。適用於有高速回響要求的場合。
5、及時性：電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內。
6、舒適性：發熱和噪音明顯降低。
