《估計理論及其在跟蹤系統中的套用》是一本2021年出版的圖書，由科學出版社出版
基本介紹
- 中文名：估計理論及其在跟蹤系統中的套用
- 作者：劉學
- 類別：圖書>計算機/網路>計算機理論
- 出版社：科學出版社
- 出版時間：2021年
- 開本：16 開
- 裝幀：平裝-膠訂
- ISBN：9787030677488
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書系統闡述了估計理論在機載無源定位單目標跟蹤和天基探測多目標跟蹤領域的套用。首先，介紹了噪聲分布服從高斯分布時，不確定系統CI融合保性能魯棒Kalman濾波器設計方法及其保性能魯棒性證明方法和魯棒精度分析方法；介紹了混合不確定網路化多感測器線性系統的魯棒局部和融合Kalman估值器的設計方法、魯棒性證明方法和魯棒精度分析方法，並給出其在空中觀測平台對地面遠距離固定目標定位中的套用實例；介紹了非線性系統確定性採樣Kalman濾波方法，並給出其在機載單站對遠距離海面或地面慢速目標的無源定位跟蹤情景下的套用實例。其次，介紹了噪聲分布服從非高斯分布時，非線性系統的隨機採樣粒子濾波方法和自適應採樣粒子濾波方法，及其在單站無源定位系統中的套用。*後，介紹了基於隨機有限集理論的多目標Bayes濾波方法及其三種近似計算方法，並介紹了其在天基觀測低軌多目標三維跟蹤成像及多機動目標跟蹤中的套用。
圖書目錄
目錄
前言
第1章 緒論 1
1.1 跟蹤系統的發展現狀 1
1.2 估計理論及其在跟蹤系統中的套用發展現狀 4
參考文獻 12
第2章 不確定系統CI融合保性能魯棒Kalman濾波 19
2.1 引言 19
2.2 帶不確定噪聲方差系統保性能魯棒濾波器 19
2.3 帶不確定方差線性相關白噪聲系統CI融合保性能魯棒估值器 29
2.4 帶不確定噪聲方差和丟失觀測的CI融合保性能魯棒Kalman阻濾波器 43
2.5 本章小結 54
參考文獻 55
第3章 混合不確定系統加權狀態融合魯棒Kalman濾波 56
3.1 引言
3.2 混合不確定系統加權融合魯棒Kalman估值器 56
3.3 帶不確定方差乘性和加性噪聲系統按對角陣加權融合魯棒Kalman估值器 68
3.4 本章小結 80
參考文獻 80
第4章 混合不確定ARMA信號魯棒融合Kalman濾波 81
4.1 引言 81
4.2 帶丟失觀測和不確定噪聲方差ARMA信號觀測融合魯棒Kalman估值器 81
4.3 帶丟失觀測和不確定噪聲方差的ARMA信號魯棒加權融合Kalman估值器 94
4.4 帶混合不確定性的ARMA信號魯棒加權融合Kalman估值器 104
4.5 本章小結 112
參考文獻 112
第5章 基於確定性採樣卡爾曼濾波的被動跟蹤算法 114
5.1 引言 114
5.2 基於觀測域確定性採樣卡爾曼濾波的被動跟蹤算法 120
5.3 基於疊代確定性採樣卡爾曼濾波的被動跟蹤算法 131
5.4 基於強跟蹤確定性採樣卡爾曼濾波的被動跟蹤算法 142
5.5 本章小結 147
參考文獻 148
第6章 基於蒙特卡羅隨機採樣的被動跟蹤算法 150
6.1 引言 150
6.2 基於新的數值積分粒子濾波的機載無源定位算法 153
6.3 基於聚合重採樣粒子濾波的機載無源定位算法 160
6.4 本章小結 166
參考文獻 167
第7章 擬熏特卡羅粒子濾波的被動跟蹤算法 168
7.1 引言 168
7.2 擬蒙特卡羅方法 168
7.3 擬蒙特卡羅自適應粒子濾波的機載無源定位算法 173
7.4 擬蒙特卡羅聚合重採樣粒子濾波的機載無源定位算法 176
7.5 本章小結 181
參考文獻 181
第8章 基於隨機有眼集理論的天部順順軌多目荷碩蹤方法 183
8.1 引言 183
8.2 基於隨機有限集理論的多目標跟蹤方法 183
8.3 基於GM-CPHD濾波的低軌多目標天基像平面跟蹤方法 185
8.4 低軌多目標天基像平面跟蹤的多伯努利平滑方法 194
8.5 基於多模型CPHD濾波的天基觀測低軌多目標三維跟蹤方法 219
8.6 基於擴展CPHD濾波的感測器系統誤差自校準方法 234
8.7 本章小結 248
參考文獻 248
