付宜利，哈爾濱工業大學，教授、博士生導師，機器人所副所長、機器人技術與系統國家重點實驗室副主任、生物醫學工程中心主任。
學科：機械電子工程、生物醫學工程
基本介紹
- 中文名：付宜利
- 職稱：教授
- 單位：哈爾濱工業大學
- 學科：機械電子工程
個人履歷,研究方向,論著成果,
個人履歷
1991.3－1993.10: 哈爾濱工業大學 機械工程系 教師
1993.11－1996.8: 哈爾濱工業大學 機電學院 講師
1996.9－2001.8：哈爾濱工業大學 機電學院 副教授
2001.9－目前：哈爾濱工業大學 機電學院 教授
2003.3－目前：哈爾濱工業大學 機電學院 教授、博士生導師
成就及榮譽：
美國電子電氣工程師學會（IEEE）高級會員；
中國人工智慧學會機器人專業委員會 副主任；
中國機械工程學會機械自動化分會 常務理事；
中國人工智慧學會理事；
黑龍江生物醫學工程學會 副理事長；
《哈爾濱工業大學學報》編委；
International Journal of Humanoid Robotics 副主編；
International Journal of Control Engineering And Technology 編委；
International Journal of Mechatronics and Automation 編委；
Artificial Intelligence and Robotics Research 編委；
Robotics and Biomimetics 編委；
研究方向
1. 機器人技術：醫療機器人、仿生機器人、空間機器人、工業機器人、人機互動技術；
2. 生物醫學工程：生物機械工程、生機電一體化、醫學圖像分析處理、醫療設備與儀器；
論著成果
發表的部分文章：
⒈ FU Yili，Di Haiting. Fiber-optic Curvature Sensor with Optimized Sensitive Zone. Optics and Laser Technology. 2011.04,43⑶： 586-591
⒉ Yili Fu,Wenpeng Gao,Xiaoguang Chen. Automatic Identification of the Reference System Based on the Fourth Ventricular Landmarks in T1-Weighted MR Images. Academic Radiology,January 2010,17⑴： 67-74.
⒊ Liu hao,Fu Yili,Zhou Yuanyuan,Liang,Z.-G. Wang Shuguo. An in vitro investigation of image-guided steerable catheter navigation。Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers,Part H: Journal of Engineering in Medicine. 2010.08,224⑻：945-954.
⒋ FU Yii，Gao Wenpeng. A framework for automatic construction of 3D PDM from segmented volumetric neuroradiological data sets. Computer Methods and Programs in Biomedicine. 2010.3,97⑶： 199-210.
⒌ Yili Fu,Haiting Di,Renqiang Liu. Light intensity modulation fiber-optic sensor for curvature measurement. Optics & Laser Technology,2010.6，42⑷：594-599
⒍ Fu Yili,Liu hao,et al. Skeleton-based active catheter navigation. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 2009,5⑵： 125 – 135
⒎ Fu Yili,Liu Hao,et al. Steerable catheters in minimally invasive vascular surgery. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 2009,5⑷： 381-391
⒏ Yili Fu,Wenpeng Gao,Minwei Zhu. Computer-assisted Automatic Localization of the Human Pedunculopontine Nucleus in T1-weighted MR Images: A Preliminary Study,International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery， 2009.5，5⑶： 309-318.
⒐ Yili Fu,Xianling Li,Shuguo Wang. Research on the axis shape of an active catheter. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery，2008.02,Volume 4,Issue 1
⒑ Y.L. Fu,R. Li,H.B. Feng,Y.L. Ma. Petri Net Models for Assembly Sequences Planning. Applied Mechanics and Materials. Vols. 10-12 （2008） .
⒒ Shuguo Wang,Jin Bao and Yili Fu。Real-time motion planning for robot manipulators in unknown environments using infrared sensors。Robotica,2007.2,25⑵：201-211.
⒓ Yili Fu，H.T. Di. Simultaneous Measurement of Torsion and Curvature Using Curvature Fiber Optic Sensor，Key Engineering Materials Vols. 392-394 （2009）.
⒔ 創傷手指康復外骨骼手關節力感測器研究，感測技術學報，2009.08，22⑻：1109-1113
⒕ 基於三維紋理的醫學體數據實時切割。中國生物醫學工程學報。2008.06,27⑶。
⒖ 基於形狀記憶合金的自主導管導向機器人設計。機械工程學報，2008.9，44⑼：76-82.
⒗ 一種可互動的體繪製光學傳遞函式模型。光學學報，2008.8，28⑻。
⒘ 載體姿態無擾的自由漂浮空間機器人運動運動特性研究。宇航學報，2008.11,29⑹.
⒙ 機電產品管路自動敷設的粒子群算法。機械工程學報。2007.11,43⑾：194-199。
⒚ Sherman Lang,Fu Yili. Visual Measurement of Orientation Error for a mobile Robot. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement,2000.12,49⑹：1344-1357.
