基本介紹
個人履歷,分管工作,社會兼職,研究領域,學科,研究方向,獎項成果,科研成果,榮譽稱號,論著成果,
個人履歷
1987年7月至1989年6月：法國巴黎國立高等工藝學院高級訪問學者
1989年8月至1993年5月：哈爾濱工業大學機電工程學院講師、副教授
1993年6月至1998年8月：哈爾濱工業大學機器人研究所副所長，機電工程學院副院長、院分黨委副書記
（期間：1993年破格晉升教授。後被國家科委聘為“863”計畫智慧型機器人專家組副組長）
1998年9月至1999年1月：哈爾濱工業大學副校長、黨委常委，機電工程學院院長
2000年6月至2002年3月：黑龍江省科學技術廳廳長、黨組書記
2002年3月至2014年4月：哈爾濱工業大學校長（副部長級），黨委委員、常委
（期間：兼任哈爾濱工業大學深圳研究生院院長(至2009年)，哈爾濱工業大學機器人技術與系統國家重點實驗室主任(至2010年)）
王樹國同志是中華人民共和國第十屆、第十一屆、第十二屆全國人民代表大會代表、第十三屆全國人民代表大會常務委員會委員，中華人民共和國第五屆、第六屆、第七屆 國務院學位委員會委員，中華人民共和國國家863計畫智慧型機器人主題第五屆專家組副組長、特種機器人專題專家組組長。陝西省第十三屆委員會委員。
分管工作
主持西安交通大學行政工作
社會兼職
國務院學位委員會第五屆、第六屆、第七屆委員；
國家科學技術獎評審專家；
教育部科技委機電與運載學部委員；
中國宇航學會副理事長；
中國繞月探測工程科學套用專家委員會副主任；
中國自動化學會機器人專業委員會常務理事；
《機器人技術與套用》編委；
國家“863”計畫特種機器人專題第五屆專家組組長；
國家自然科學基金委員會評審組成員。
研究領域
學科
機械電子工程、生物醫學儀器與工程
研究方向
機器人自主控制理論、機器人感測器技術、空間機器人技術；醫療輔助機器人系統、醫療設備與儀器；生物醫學圖像處理、計算機輔助醫療技術等。
獎項成果
科研成果
21世紀初開創中國醫工學研究新領域，主持研製了世界第一個創傷康復仿生手，中國第一個人腦解剖電子圖譜，中國第一個腹腔微創介入手術機器人系統。
研究方向包括醫療機器人、仿生機器人、生物醫學工程、空間機器人等。
榮譽稱號
都柏林工業大學榮譽博士學位。
“國家級有突出貢獻的中青年專家”稱號。
中國航天工業總公司“跨世紀學術帶頭人”。
全國“十佳師德標兵”。
全國“五·一”勞動獎章。
論著成果
1、Yili Fu, Hao Liu, Shuguo Wang, Wei Deng, Xianling Li, Zhaoguang Liang. . Skeleton-based active catheter navigation. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 2009, 5(2): 125 – 135
2. Zhang, Guangcai，Fu, Yili, Wang, Shuguo. Automatic localization of AC and PC landmarks in T2-weighted MR volumetric neuroimages. 2010 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2010, 2010.06 p 1830-1834
3. 王樹國,謝琦,潘博,付宜利. 腹腔微創手術機器人主從實時控制算法. 機械與電子. 2010.08, No.8
4. Yili Fu, Shuguo Wang。Double Layers Fuzzy Logic Based Mobile Robot Path Planning in Unknown Environment。An International Journal of Intelligent Automation and Soft Computing. 2009.2, 15(2):275-288
5. 付宜利，肖永飛，王樹國。一種透視體繪製光學模型及其實現。光學學報。2009.7 29(7): 1842-1848.
6. 潘博; 付宜利; 王樹國; 楊宗鵬; 微創條件約束下內窺鏡操作機器人運動學，機械工程學報，2009.3，45（3）：162-168。
7. 王鵬，付宜利，劉洪山，王樹國。創傷手指康復外骨骼手關節力感測器研究，感測技術學報，2009.08，22(8):1109-1113.
8. 李顯凌;付宜利;王樹國;韓俊曉;基於傳熱學分析的導管導向機器人驅動控制技術研究。中國生物醫學工程學報,2008.6，27（3）：416-421.
9. Wang Shuguo. From Industrial Robotics to Advanced Robotics. The Proceedings of International Conference on Machine Learning and Cybernetics. (ICMLC) 2007, 19-22 August, 2007 in Hong Kong. (Invited Speech)
10. 王樹國;劉浩;付宜利;李顯凌;基於大撓度理論的微創介入手術主動導管研究。生物醫學工程學雜誌, 2008.4,25(2):393-397.
11. Yuanzhi Cheng, Shuguo Wang, Takaharu Yamazaki, Hip cartilage thickness measurement accuracy improvement. Computerized Medical Imaging and Graphics. Volume 31, Issue 8, December 2007, Pages 643-655.
12. Shuguo Wang, Jin Bao and Yili Fu。Real-time motion planning for robot manipulators in unknown environments using infrared sensors。Robotica, 2007.2, 25(2)：201-211.
13. 付宜利, 靳保，王樹國. 未知環境下基於行為的機器人模糊路徑規劃方法。機械工程學報。2006.05, 42(5):120-125。
2. Zhang, Guangcai，Fu, Yili, Wang, Shuguo. Automatic localization of AC and PC landmarks in T2-weighted MR volumetric neuroimages. 2010 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2010, 2010.06 p 1830-1834
3. 王樹國,謝琦,潘博,付宜利. 腹腔微創手術機器人主從實時控制算法. 機械與電子. 2010.08, No.8
4. Yili Fu, Shuguo Wang。Double Layers Fuzzy Logic Based Mobile Robot Path Planning in Unknown Environment。An International Journal of Intelligent Automation and Soft Computing. 2009.2, 15(2):275-288
5. 付宜利，肖永飛，王樹國。一種透視體繪製光學模型及其實現。光學學報。2009.7 29(7): 1842-1848.
6. 潘博; 付宜利; 王樹國; 楊宗鵬; 微創條件約束下內窺鏡操作機器人運動學，機械工程學報，2009.3，45（3）：162-168。
7. 王鵬，付宜利，劉洪山，王樹國。創傷手指康復外骨骼手關節力感測器研究，感測技術學報，2009.08，22(8):1109-1113.
8. 李顯凌;付宜利;王樹國;韓俊曉;基於傳熱學分析的導管導向機器人驅動控制技術研究。中國生物醫學工程學報,2008.6，27（3）：416-421.
9. Wang Shuguo. From Industrial Robotics to Advanced Robotics. The Proceedings of International Conference on Machine Learning and Cybernetics. (ICMLC) 2007, 19-22 August, 2007 in Hong Kong. (Invited Speech)
10. 王樹國;劉浩;付宜利;李顯凌;基於大撓度理論的微創介入手術主動導管研究。生物醫學工程學雜誌, 2008.4,25(2):393-397.
11. Yuanzhi Cheng, Shuguo Wang, Takaharu Yamazaki, Hip cartilage thickness measurement accuracy improvement. Computerized Medical Imaging and Graphics. Volume 31, Issue 8, December 2007, Pages 643-655.
12. Shuguo Wang, Jin Bao and Yili Fu。Real-time motion planning for robot manipulators in unknown environments using infrared sensors。Robotica, 2007.2, 25(2)：201-211.
13. 付宜利, 靳保，王樹國. 未知環境下基於行為的機器人模糊路徑規劃方法。機械工程學報。2006.05, 42(5):120-125。
14. 張付祥，付宜利，王樹國。 閉鏈級聯式機器人基於旋量理論的運動學分析方法。 機械工程學報。 2006.04, 42(4):112-117.
15. 王樹國,曹政才,付宜利,靳保.適用於實時避障的新型智慧型化機器人敏感皮膚的研究.光學學報，2005.9，25(9)：1233-1237.
16. 曹政才. 王樹國. 付宜利. 靳保. 機器人敏感皮膚電磁兼容問題的研究，電工電能新技術，2005.4, 24(2)：73-76。
17. Wang Shuguo，Fu Yili，Towards Theory Problem of Advanced Robot and Its Development Strategy In China，Science Foundation in China，2002, 10(2)：9-14.
18. 王樹國，付宜利. 我國特種機器人發展戰略思考. 自動化學報， 2002.11，Vol28(s)：70-76。
19. Ding D，Liu Y H，Wang Shu-guo. Automatic selection of fixturing surfaces and fixturing points for polyhedral workpieces. IEEE Transactions on Robotics and Automation, 2001, 17(6): 833-841.
20. 王樹國，付宜利，吳菁，改進的統一於NIP的多邊形三角剖分算法，計算機學報, 1996.2，19(2):96-101。
21. Ding D, Liu YH, Wang Shuguo, Automatic selection of fixturing surfaces and fixturing points for polyhedral workpieces, IEEE Transactions on Robotics and Automation 2001，17(6),833-841.
22. 王樹國，丁希侖，空間機器人柔性臂動力學模糊控制研究，控制理論與套用，1996, 13(1), 255－258.
23. 王樹國，劉仁強，曲率光纖感測器在移動機器人中的套用. 機器人，2000, 22(7)：541-544.
24. 王樹國，任倩，利用虛擬現實和力反饋的遙現技術綜述。中國機械工程。1999，7。
25. 王樹國，喬桂秀，虛擬製造中多機器人虛擬生產平台的研究。高技術通訊。1999，9。
26. 王樹國、王德明、唐餘勇，《機械工程中的幾何建模、仿真和求解》，北京：國防工業出版社，1993.05。
27. 發明專利：腹腔微創手術機器人用夾鉗式手術器械 發明人：王樹國 馮美 曹校明 潘博 劉昶 付宜利
28. 發明專利：腹腔微創手術用微型機械手 發明人: 王樹國 付宜利 郭振宇 朴明波 潘博 趙旭東
15. 王樹國,曹政才,付宜利,靳保.適用於實時避障的新型智慧型化機器人敏感皮膚的研究.光學學報，2005.9，25(9)：1233-1237.
16. 曹政才. 王樹國. 付宜利. 靳保. 機器人敏感皮膚電磁兼容問題的研究，電工電能新技術，2005.4, 24(2)：73-76。
17. Wang Shuguo，Fu Yili，Towards Theory Problem of Advanced Robot and Its Development Strategy In China，Science Foundation in China，2002, 10(2)：9-14.
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19. Ding D，Liu Y H，Wang Shu-guo. Automatic selection of fixturing surfaces and fixturing points for polyhedral workpieces. IEEE Transactions on Robotics and Automation, 2001, 17(6): 833-841.
20. 王樹國，付宜利，吳菁，改進的統一於NIP的多邊形三角剖分算法，計算機學報, 1996.2，19(2):96-101。
21. Ding D, Liu YH, Wang Shuguo, Automatic selection of fixturing surfaces and fixturing points for polyhedral workpieces, IEEE Transactions on Robotics and Automation 2001，17(6),833-841.
22. 王樹國，丁希侖，空間機器人柔性臂動力學模糊控制研究，控制理論與套用，1996, 13(1), 255－258.
23. 王樹國，劉仁強，曲率光纖感測器在移動機器人中的套用. 機器人，2000, 22(7)：541-544.
24. 王樹國，任倩，利用虛擬現實和力反饋的遙現技術綜述。中國機械工程。1999，7。
25. 王樹國，喬桂秀，虛擬製造中多機器人虛擬生產平台的研究。高技術通訊。1999，9。
26. 王樹國、王德明、唐餘勇，《機械工程中的幾何建模、仿真和求解》，北京：國防工業出版社，1993.05。
27. 發明專利：腹腔微創手術機器人用夾鉗式手術器械 發明人：王樹國 馮美 曹校明 潘博 劉昶 付宜利
28. 發明專利：腹腔微創手術用微型機械手 發明人: 王樹國 付宜利 郭振宇 朴明波 潘博 趙旭東
