人-機控制系統（man-machine control system）是2003年公布的自然辯證法名詞，出自《自然辯證法名詞》第一版。
基本介紹
- 中文名：人-機控制系統
- 外文名：man-machine control system
- 所屬學科：自然辯證法
- 公布時間：2003年
公布時間,出處,
公布時間
2003年，經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。
出處
《自然辯證法名詞》第一版。
人-機控制系統
相關詞條
- 人-機控制系統
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- 人-機器人系統
通常意義上的機器人是指那種按人類預先編制的工作程式獨立完成某種具有智慧型性作業的機器系統，如工業裝配機器人、博弈機等。運作方式通常是將機器人感測器獲得的外界信息直接地或先進行某些計算加工後通過某種通道傳遞給人操作者，然後由人操作者作下一步如何作業的決策，人的決策又通過控制器或指定的傳輸通道傳遞給機器...
- 人機系統
對它的研究是人機系統研究的核心內容。人機界面通常可以分成機器顯示器和人的感覺器官(眼、耳、鼻等)之間，以及人的效應器官（手、足等）和機器控制器之間兩種界面。人與機之間的信息溝通是在人機界面上實現的（見圖）。人的感覺器官接收已轉換成某種標誌或圖像形式的機器加工過程，或被控對象狀態的信息，並傳遞到...
- 人—機系統
人—機系統是系統工程的研究對象之一。自有人使用機器就存在人機系統，但作為科學概念是現代科學技術的產物。一切工程系統總有人參加工作，人機關係協調是人機系統研究要解決的問題。二次大戰早期，對快速反應火力控制系統中高射炮手能力的考察，產生了研究人在系統中行為的興趣。在人機系統中，要研究人的軀體特點，人的...
- 機器人控制器
工業機器人控制系統的主要任務是控制機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡，操作順序及動作的時間等。它同時具有編程簡單、軟體選單操作、友好的人機互動界面、線上操作提示和使用方便等特點。機器人自由度的高低取決於其可移動的關節數目，關節數愈多，自由度越高，位移精準度也愈出色，然所須使用的伺服電機數量...
- 機器人系統(詞)
機器人系統是由機器人和作業對象及環境共同構成的整體，其中包括機械系統、驅動系統、控制系統和感知系統四大部分。機器人是一種自動化的機器，這種機器具備一些與人或生物相似的智慧型能力，如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。機器人的定義 至今還沒有機器人的統一定義。要給...
- 控制系統
控制系統是指由控制主體、控制客體和控制媒體組成的具有自身目標和功能的管理系統。基本概念 控制系統意味著通過它可以按照所希望的方式保持和改變機器、機構或其他設備內任何感興趣或可變的量。控制系統同時是為了使被控制對象達到預定的理想狀態而實施的。控制系統使被控制對象趨於某種需要的穩定狀態。例如，假設有一個...
- 機械手控制系統
機械手控制系統經歷了以下幾個階段：機械手完成放射源轉運年代、化工產品垛機械手年代、工業用機械手興起和發展年代。隨著汽車行業和塑膠行業的發展，西歐、日本、蘇聯和中國等地域機械手及其控制系統也開始百花爭放。尤其注塑機機械手，發展更為迅猛，套用非常普遍，其控制系統經過幾十年的發展，現在已經趨於成熟和完善。
- 人工控制
人工控制是在一個人工控制系統中，人需要實時監控整個系統並做出必要的決定，從而控制整個過程處於期望的狀態。先進的計算機或數字控制技術可實現過程操作、狀態控制、命令操控以及決策支持等功能的全面自動化。感測器和測量單元用於檢測各個過程變數，而被控對象或執行器最終完成對整個過程狀態的調節控制 簡介 人工控制是在...
- 操作系統(計算機管理控制程式)
從1946年誕生第一台電子計算機以來，它的每一代進化都以減少成本、縮小體積、降低功耗、增大容量和提高性能為目標，隨著計算機硬體的發展，同時也加速了操作系統(簡稱OS)的形成和發展。最初的電腦沒有作業系統，人們通過各種按鈕來控制計算機，後來出現了彙編語言，操作人員通過有孔的紙帶將程式輸入電腦進行編譯。這些將...
- 飛行操縱系統
此時研製設計者將注意力轉向採用閉環反饋原理的自動控制技術，通過對一系列單項技術和組合技術的研究、開發和驗證，產生了兩個具有劃時代意義的新飛行控制理念：主動控制技術（ACT）和電傳飛行控制（FBW）系統。電傳飛行控制系統 電傳飛行控制系統即電傳操縱系統，它是把駕駛員的操縱指令轉變為電信號來進行操縱。雖然駕駛員...
- 自動控制(工程科學的一個分支)
為了實現各種複雜的控制任務，首先要將被控制對象和控制裝置按照一定的方式連線起來，組成一個有機的總體，這就是自動控制系統。在自動控制系統中，被控對象的輸出量即被控量是要求嚴格加以控制的物理量，它可以要求保持為某一恆定值，例如溫度，壓力或飛行航跡等；而控制裝置則是對被控對象施加控制作用的機構的總體，...
- 無人機系統
發射回收系統保證無人機順利升空以達到安全的高度和速度飛行，並在執行完任務後從天空安全回落到地面。無人機是一種自帶動力的、無線電遙控或自主飛行的、能執行多種任務並能多次使用的無人駕駛飛行器。要實現無人機的自主飛行、順利完成指定任務，其飛行控制、導航與制導是最關鍵的技術。無人機自動飛行控制系統的...
- 非線性機器人系統控制理論
非線性機器人系統控制理論主要介紹非線性機器人系統控制設計的基本理論和一些最新進展。全書共分為兩部分，共七章。第一部分（第一章和第二章），主要闡述非線性控制系統設計的基本理論和非線性機器人系統控制的基本方法；第二部分（第三章至第七章），以（非）線性比例-積分-微分（PID）控制器為核心內容展開，主要...
- 飛機飛行自動控制系統
戰爭期間，有的轟炸機上的自動駕駛儀還與轟炸瞄準具連線起來，以改善水平轟炸的定向瞄準精度。目前，電傳控制和主動控制技術已在現代飛機研製中得到了廣泛的套用，而無論是否採用電傳控制系統，飛行自動控制系統都已是多數飛機普遍使用的關鍵系統。內容 高度控制系統 控制飛機在某一恆定高度上飛行的系統。它以飛機俯仰角...
- 移動機器人系統及其協調控制
《移動機器人系統及其協調控制》是2014年華中科技大學出版社出版的圖書，作者是程磊。內容簡介 《移動機器人系統及其協調控制》可作為移動機器人結構及多機器人學系統設計方法學相關學者的參考書，也可以供控制及機器人等相關專業的研究生研讀。本書對移動機器人及其協調控制系統進行了統一論述。第1章綜合論述了移動機器...
- 數控系統(數字控制系統)
數控系統是數字控制系統的簡稱，英文名稱為（Numerical Control System），根據計算機存儲器中存儲的控制程式，執行部分或全部數值控制功能，並配有接口電路和伺服驅動裝置的專用計算機系統。通過利用數字、文字和符號組成的數字指令來實現一台或多台機械設備動作控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等機械量和開關量。發...
- 人機相互作用類型
人機相互作用是由相互作用、相互依賴的人-機-環境三要素組成的具有特定功能的複雜集合體，人機相互作用根據不同的目的可分為不同類型 。按有無反饋控制分類 反饋：指系統的輸出量與系統輸入量結合後重新對系統發生作用。按反饋分類，可分為開環人機系統和閉環人機系統兩種類型。開環人機系統 特徵：系統中沒有反饋迴路...
- 伺服
轉矩脈動又使得電機速度控制特性惡化，從而限制了由其構成的方波無刷直流電動機伺服系統在高精度、高性能要求的伺服驅動場合下的套用（尤其是在低速直接驅動場合）。因此，對於一般性能的電伺服驅動控制系統，選用方波無刷直流電動機及相應的控制方式。而PM、SM伺服系統要求定子輸入三相正弦波電流，可以獲得更好的平穩性，...
- 無人機飛控
所謂無人機的飛控，就是無人機的飛行控制系統，主要有陀螺儀（飛行姿態感知），加速計，地磁感應，氣壓感測器（懸停高度粗略控制），超音波感測器（低空高度精確控制或避障），光流感測器（懸停水平位置精確確定），GPS模組（水平位置高度粗略定位），以及控制電路組成。主要的功能就是自動保持飛機的正常飛行姿態。系統特點...
