人工控制

人工控制

人工控制是在一個人工控制系統中,人需要實時監控整個系統並做出必要的決定,從而控制整個過程處於期望的狀態。先進的計算機或數字控制技術可實現過程操作、狀態控制、命令操控以及決策支持等功能的全面自動化。感測器和測量單元用於檢測各個過程變數,而被控對象或執行器最終完成對整個過程狀態的調節控制

基本介紹

  • 中文名:人工控制
  • 外文名:Manual control
簡介,套用場合,

簡介

人工控制是在一個人工控制系統中,需要人實時監控整個系統並做出必要的決定,從而控制整個過程處於期望的狀態。例如,人的加入使整個系統形成閉環,並完成測量值、期望條件和最終控制單元的反饋行為三者之間的連線。
人工控制在工業生產過程或生產設備運行中,為了維持正常的工作條件,往往需要對某些物理量(如溫度、壓力、流量、液位、電壓、位移、轉速等)進行控制,使其儘量維持在某個數值附近,或使其按一定規律變化。要滿足這種需要,就要對生產機械或設備進行及時的操作和控制,以抵消外界的擾動和影響。這種操作和控制,既可用人工操作來完成,又可用自動裝置的操作來完成,前者稱為人工控制或手動控制,後者稱為自動控制。
按《現代漢語詞典》的解釋,控制是掌握對象不使其任意活動或超出範圍,或使其按控制者的意願活動。控制由人來操作,即人工控制。在生產生活中有很多需要控制的事物。在冬季,送風經加熱器加熱後送往恆溫室。為保證恆溫室溫度符合要求,操作人員要隨時觀察溫度計的讀數指示值,並隨時判斷、決定如何操作加熱閥門,然後動手調節加熱閥門的開度,以滿足室內溫度恆定。在此控制過程中,操作者的工作可分解為三步:
(1)測量:觀看溫度計檢測的房間溫度值。
(2)比較:判斷當前房間溫度實際測量值和理想溫度值是否相等,思考是否需要閥門操作及如何操作。
(3)執行:根據思考結果進行閥門操作。
在這個控制過程中可以看到,人工控制室溫的目的,就是通過操縱閥門的開度,使得室內的溫度保持恆定。在這裡,室內溫度是“被控變數”,加熱器的熱歲流量是“操縱變數”。人用眼睛看到溫度計顯示的溫度測量值,輸入大腦與給定的理想溫度進行比較形成偏差信號,再根據偏差的大小判斷需要增大閥門開度還是減少閥門開度,做出決定後輸出控制信號,用手來操縱閥門以提高送風的溫度或者降低送風的溫度,從而使室內溫度接近給定值。

套用場合

人工控制廣泛套用於小而簡單的控制場合。相比自動控制系統而言,人工控制系統的初始投資相對較小,但其長期成本通常更高。由於操作員的領域、專長與水平的不同,以及控制過程中經常出現的異常情況.最終產品的一致性很難得到保證。除非將相當部分的功能自動化,否則人工的培訓和管理成本同樣不可忽視。大多數控制系統都經歷過從人工控制到自動控制的發展歷程。隨著過程控制經驗的逐漸積累.管理者逐步對控制系統進行改進,最終使整個系統完全自動化。
在人工控制系統中,操作員同時完成誤差檢測和控制兩項任務。但操作員對被控量的觀察及控制難以保證一致性和可靠性。通過閉環系統和過程控制策略可輕易消除人工控制的不足。在現實世界中,非常好的控制結果幾乎是不可能實現的,實際上也是沒有必要的。在控制系統中.一定範圍內的較小偏差是可以接受的。正如一個溫度為500華氏度的烤箱和一個溫度為499.99華氏度的烤箱的烘烤效果是差不多的。多數情況下,我們都會受到感測器精度和成本的限制,花更多的費用來實現一些不必要的高精度是不值得的。

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