人機相互作用類型

按有無反饋控制分類

反饋：指系統的輸出量與系統輸入量結合後重新對系統發生作用。按反饋分類，可分為開環人機系統和閉環人機系統兩種類型。

開環人機系統

特徵：系統中沒有反饋迴路，系統的輸出不對系統的控制發生作用，所提供的反饋信息不能控制下一步的操作。如操縱普通車床加工工件。

特徵：系統的輸出直接作用於系統的控制。

閉環人機系統

1、人工閉環人機系統：若由人來觀察和控制信息的輸入、輸出和反饋，如在普通車床加工工件，再配上質量檢測構成反饋，則稱為人工閉環人機系統。

2、自動閉環人機系統：若由自動控制裝置來代替人的工作，如利用自動車床加工工件，人只起監督作用，則稱為自動閉環人機系統。

按系統自動化程度分類

手工作業系統

由人和手工工具或輔助機械構成，主要動力來源於人，人既作為動力源，又作為系統的控制者，系統的效率主要取決於人。

半自動化、機械化作業系統

由人和機械輸入設備或半自動化機械設備構成，人在系統中主要充當生產過程的控制者或操作者，動力一般由機械系統提供，有時人也可能提供少量的動力。

自動化系統

由人和自動化機械設備構成，機械的運轉可完全不依賴於人的控制，人只是管理者和監視著，只有發生意外情況，人才採取強制措施。

按人機結合方式分類

人機串聯

人機連環串接，人與機任何一方停止活動或發生故障，都會使整個系統中斷工作，人與機的特性相互增強、相互干擾。一方面，人的長處通過機可以增大，另一方面，人的缺點也會被擴大。人必須與機器相互作用才能輸出，人工作業系統及部分半自動化系統中一般採用這種方式。如，鉗工挫、削，工人駕駛拖拉機。

人機並聯

人、機兩者可以相互取代，具有較高的可靠性。作業時人間接介入工作系統，人的作用以監視、管理為主，手工作業為輔。這種結合方式，人與機的功能互相補充，自動化系統中多採用這種人機結合方式。當系統運行正常時，機器自動運轉，人只起監視和遙控作用，當系統運行異常時，機器由自動變為手動，人機結合方式由並聯變為串聯。

人機串並聯

兼有串、並聯兩種方式的基本特性。如一個人同時監管多台有前後順序且自動化水平較高的工具機，一個人監管流水線上多個工位等。