《人工智慧基礎》是2020年電子工業出版社出版的圖書，作者是王東雲、劉新玉。
基本介紹
- 中文名：人工智慧基礎
- 作者：王東雲,劉新玉
- 類別：計算機/網路
- 出版社：電子工業出版社
- 出版時間：2020年
- 頁數：238 頁
- 定價：49.8 元
- 開本：16 開
- 裝幀：平裝
- ISBN：9787121396137
內容簡介,圖書目錄,作者簡介,
內容簡介
本書主要針本書主要針對大學低年級學生，講解人工智慧基礎知識，幫助初入校大學生了解人工智慧的概念，掌握人工智慧套用技術，進而獨立創作完成人工智慧相關作品。本書包含了人工智慧導引、人工智慧基礎知識、燈光的智慧型控制、交通燈的智慧型識別、文字的智慧型處理、圖像的智慧型辨識、語音的智慧型辨識、人機的智慧型互動、無人駕駛、智慧型3D列印等方面的知識，注重培養學生的創造思維、數位化學習與創新意識、動手實踐能力，樹立其正確的資訊時代社會責任感。 本書可作為高等學校通識課程的人工智慧課程教材，也可適合非電類低年級本科生對人工智慧入門知識的學習。 對大學低年級學生，講解人工智慧基礎知識，幫助初入校大學生了解人工智慧概念，掌握人工智慧套用技術，進而獨立創作完成人工智慧相關作品。本書包含了人工智慧導引、人工智慧基礎知識、燈光的智慧型控制、交通燈的智慧型識別、文字的智慧型處理、圖像的智慧型辨識、語言的智慧型處理、人機的智慧型互動、無人駕駛、3D列印等方面知識。注重培養學生的創造思維、數位化學習與創新意識、動手實踐能力，樹立其正確的資訊時代社會責任感。
圖書目錄
第1章 人工智慧導引 1
1.1 人工智慧的背景 1
1.1.1 什麼是人工智慧 1
1.1.2 人工智慧的誕生：模仿人類行為與思考 2
1.2 人工智慧的前世今生 4
1.2.1 人工智慧的基礎 4
1.2.2 人工智慧的歷史 8
1.2.3 人工智慧的研究現狀 9
1.3 人工智慧的套用 12
1.3.1 人工智慧的套用問題 12
1.3.2 人工智慧的套用特徵 13
1.3.3 人工智慧的套用現狀與未來 15
1.4 人工智慧的目標 19
思考題 20
第2章 人工智慧基礎知識 21
2.1 機器人 21
2.1.1 初識機器人 21
2.1.2 機器人的結構組成 22
2.2 機器學習 23
2.2.1 什麼是機器學習 23
2.2.2 機器學習的算法 24
2.3 人工神經網路 26
2.4 計算機視覺 30
2.5 自然語言處理 32
2.6 群體智慧型 34
2.7 人機互動 35
2.8 增材製造 36
2.9 大數據 38
2.10 虛擬現實 40
思考題 41
第3章 燈光的智慧型控制 42
3.1 車燈的控制原理 42
3.2 編程環境的配置 43
3.2.1 硬體模組的組成 43
3.2.2 軟體環境的配置 55
3.3 點亮小車車燈 59
3.3.1 什麼是程式 59
3.3.2 小車車燈的點亮編程步驟 59
3.3.3 小車車燈的熄滅編程步驟 62
3.4 擴展：製作一個流水燈 63
3.4.1 什麼是流水燈 63
3.4.2 流水燈的核心指令 63
3.4.3 製作流水燈的編程步驟 64
思考題 66
第4章 交通燈的智慧型識別 67
4.1 交通燈的識別原理 67
4.2 顏色感測器 69
4.3 讓小車智慧型識別紅綠燈 69
4.3.1 主要材料準備 69
4.3.2 硬體組裝 70
4.3.3 小車識別紅綠燈的編程步驟 70
4.3.4 效果展示 78
4.4 擴展：製作一個顏色辨識器 78
4.4.1 製作顏色辨識器的任務描述 78
4.4.2 硬體組裝 79
4.4.3 顏色辨識器的編程步驟 79
思考題 84
第5章 文字的智慧型處理 85
5.1 文本識別原理 85
5.2 文本解析的實現 86
5.3 基於文本信息的小車控制 88
5.3.1 主要材料準備 88
5.3.2 硬體組裝 88
5.3.3 文本信息識別的編程步驟 89
5.4 擴展：多文本信息的連續控制 94
5.4.1 多文本解析的任務描述 94
5.4.2 硬體組裝 94
5.4.3 多文本解析的編程步驟 94
思考題 99
第6章 圖像的智慧型辨識 100
6.1 圖像識別原理 100
6.2 路標形狀識別 101
6.3 讓小車看懂路標 106
6.3.1 材料準備 106
6.3.2 材料組裝 107
6.3.3 小車看懂路標的編程步驟 108
6.4 擴展：智慧型停車 112
6.4.1 智慧型停車任務描述 112
6.4.2 硬體組裝 112
6.4.3 智慧型停車的編程步驟 112
思考題 116
第7章 語音的智慧型辨識 117
7.1 語音辨識原理 117
7.2 聲音解析實現 118
7.3 基於聲音的小車控制 120
7.4 擴展：具有互動功能的聲控小車 131
思考題 135
第8章 人機的智慧型互動 136
8.1 人機互動原理 136
8.2 腦機接口技術 137
8.2.1 腦機接口組成 137
8.2.2 腦機接口原理 138
8.3 用思維控制小車的啟停 138
8.3.1 什麼是信號 139
8.3.2 腦電信號的採集 139
8.3.3 大腦運動意圖的解碼 140
8.3.4 小車的啟停控制程式實現 140
8.4 擴展：智慧型腦控小車 143
思考題 146
第9章 無人駕駛 148
9.1 無人駕駛原理 148
9.2 自動循跡技術 150
9.2.1 自動循跡原理 150
9.2.2 自動循跡組成 150
9.3 智慧型小車的自動循跡 151
9.3.1 軌跡的檢測 151
9.3.2 智慧型循跡小車的實現 152
9.4 擴展：具有避障功能的自動行駛 156
9.4.1 認識超音波避障 156
9.4.2 超音波避障的實現 157
9.4.3 具有避障功能的自動行駛小車 159
思考題 164
第10章 智慧型3D列印 165
10.1 3D列印實現原理 165
10.2 3D列印主流技術 166
10.2.1 擠出成型（Material Extrusion） 166
10.2.2 粉床熔融成型（Powder Bed Fusion） 168
10.2.3 還原光聚合 169
10.2.4 粘結劑噴射 170
10.2.5 材料噴射 170
10.2.6 薄板層壓 171
10.2.7 定向能量沉積 171
10.3 3D列印套用領域 172
10.3.1 快速原型製作和快速製造 172
10.3.2 汽車 173
10.3.3 航空 173
10.3.4 建築 173
10.3.5 醫療 173
10.3.6 教育 174
10.3.7 消費產品 174
10.4 3D列印實現過程 175
10.4.1 3D建模 175
10.4.2 切片 176
10.4.3 列印 176
10.4.4 後期處理 176
10.5 3D列印實操案例 177
10.5.1 SolidWorks設計軟體基本操作 177
10.5.2 3D列印切片及控制系統基本操作 183
思考題 195
第11章 智慧型計算技術 196
11.1 BP神經網路 196
11.1.1 BP神經網路概述 196
11.1.2 BP神經網路的學習 197
11.1.3 BP神經網路舉例 201
11.2 Hopfield神經網路 207
11.2.1 Hopfield神經網路的結構 208
11.2.2 Hopfield網路求解最佳化問題的思想 208
11.2.3 Hopfield網路求解FMS調度問題 209
11.2.4 旅行商問題（TSP）的Hopfield網路求解 212
11.3 模擬退火算法 216
11.3.1 模擬退火算法簡介 216
11.3.2 基於Hopfield最佳化模型的模擬退火求解算法 218
11.4 遺傳算法 219
11.4.1 遺傳算法簡介 219
11.4.2 遺傳算法舉例 221
11.5 粒子群算法 226
11.5.1 引言 226
11.5.2 改進的PSO算法最佳化 227
11.5.3 算法性能準則 228
11.5.4 對於有約束最佳化問題的求解算法 230
11.5.5 最佳化問題套用 230
11.6 支持向量機 231
11.6.1 支持向量機簡介 231
11.6.2 線性分類器 231
11.6.3 核函式特徵空間 234
11.6.4 軟間隔最佳化問題 235
11.6.5 支持向量機的多類別分類 236
11.6.6 支持向量機的MATLAB套用 237
參考文獻 238
作者簡介
王東雲，教授，博士，黃淮學院副校長兼智慧型製造學院院長大學生電子設計競賽河南賽區組委會主任、專家組組長；生物計算國際會議，程式委員會委員、特約審稿人、群智慧型分會主席；河南省高校科技創新人才；駐馬店市政府特殊津貼專家；河南省重點學科控制理論與控制工程學科帶頭人；中原工學院自動化特色專業負責人；河南省精品課程、雙語教學示範課程《自動控制原理》課程負責人；“自動化專業控制類課程”省級教學團隊負責人。自1984年參加工作以來，一直從事主要從事智慧型計算、智慧型控制和智慧型製造理論的研究與套用的教學與科研。先後主持完成科技部中日合作項目《基於燃料電池和珀耳帖冷卻技術的節能與減少溫室氣體排放相結合的環保系統的研究》1項、國家自然科學基金《考慮災害時生產機能維持的先進安全過程控制系統的研究及套用》等3項；《智慧型製造系統中智慧型調度技術的研究》、《服裝CIMS關鍵技術的研究》等河南省重點攻關項目、河南省自然科學基金項目等科研項目10項。其中《高檔棉織物的開發》獲河南省科技進步二等獎、《基於CDIO工程教育模式的高級套用型人才培養研究與實踐》獲河南省優秀教學成果特等獎。出版專著《智慧型計算在計算機服裝集成製造系統中》等3部。近年來共發表論文共23篇，其中被SCI、EI收錄13篇，在專業核心期刊上發表20篇。2007年獲“河南省優秀教師”稱號、2010年獲“紡織之光”優秀教師稱號、2015年獲“河南省教學名師”稱號。
