交替步態矯形器

外動力式雙關節單自由度截癱步行器－用最佳化設計方法，以實測步態為目標函式，設計出能再現步態函式的單自由度步行機構。由微型直流電機驅動，通過司服控制系統實現交替步伐行走，可手動改變三種步速，步行器有可靠的自鎖功能。