基本介紹
- 中文名:于靖軍
- 性別:男
- 學位/學歷:博士
- 工作單位:北京航空航天大學
《機器人機構學的數學基礎》是2008年機械工業出版社出版的圖書,作者是于靖軍。本書以近年來的研究成果為主幹,講述李群李代數、旋量理論為代表的現代數學工具在機構學及機器人學中的套用。全書分為兩個部分:第一部分為理論基礎篇,第二...
《機器人機構學的數學基礎(第2版)》是2018年6月機械工業出版社出版的圖書,作者是于靖軍。內容簡介 本書是在《機器人機構學的數學基礎》第1版的基礎上經過縮減修訂而成。以近年來的研究成果為主幹,講述以李群李代數、旋量理論為代表...
《機械裝置的圖譜化創新設計》是2014年3月1日科學出版社出版的圖書,作者是于靖軍、裴旭。內容簡介 構型是機械裝置及裝備創新的原始基礎。受傳統圖譜法在平面機構及並在線上構運動綜合中成功套用的啟發,《機械裝置的圖譜化創新設計》建立了一...
《普通高等教育“十二五”卓越工程能力培養規劃教材.機械原理》是由機械工業出版社於2013年8月1日出版圖書,作者是于靖軍。內容簡介 本書詳細闡述了機構學中常用機構的工作原理、分析及設計方法。本書紙質版本按照內容可分為分析篇、設計篇...
《高等機構學(第2版)》是2017年12月機械工業出版社出版的圖書,作者是韓建友、楊通、于靖軍。內容簡介 本書修訂後共分十四章。對機構學的經典理論及最新研究成果作了較全面的闡述。主要內容包括機構的結構理論;鉸鏈四桿機構的基礎知識...
職務姓名 院長 丁希侖 黨委書記 鄧怡 副院長 周正乾、李東升、蔡軍、于靖軍 黨委副書記 從保強 資料來源: [18] 北京航空航天大學機械工程及自動化學院知名校友 編輯 語音 李沛瑤,前全國人大常委會副委員長。
柔性設計--柔性機構的分析與綜合 《柔性設計--柔性機構的分析與綜合》是高等教育出版社出版的圖書,作者是于靖軍 畢樹生 裴旭 趙宏哲 宗光華
《柔性精微機構剛度設計方法研究》是依託北京航空航天大學,由于靖軍擔任項目負責人的面上項目。結題摘要 剛度在柔性機構中占有重要地位,尤其能夠反映出柔性機構作為真實機構的特性。本項目旨在研究基於真實物理柔性單元的柔性機構剛度設計方法...
《RCM機構的綜合與設計研究》是依託北京航空航天大學,由于靖軍擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 項目以微創外科手術及微操作為套用背景,將RCM機構定位為新型少自由度功能型機構,開展對該類機構綜合與設計的基礎理論及創新設計...
于靖軍:男,博士,北京航空航天大學機器人研究所,副教授。曾獲日本九州大學”海外青年學者基金”支持,九州大學航空宇航工學部訪問學者;2009.2~2010.2,美國麻省理工學院(MIT)製造與生產力實驗室訪問學者。主要研究方向為柔性機構、...
于靖軍:男,博士,北京航空航天大學機器人研究所,副教授。曾獲日本九州大學”海外青年學者基金”支持,九州大學航空宇航工學部訪問學者;2009.2~2010.2,美國麻省理工學院(MIT)製造與生產力實驗室訪問學者。主要研究方向為柔性機構、...