RCM機構的綜合與設計研究

《RCM機構的綜合與設計研究》是依託北京航空航天大學，由於靖軍擔任項目負責人的青年科學基金項目。

基本介紹

• 中文名：RCM機構的綜合與設計研究
• 依託單位：北京航空航天大學
• 項目負責人：于靖軍
• 項目類別：青年科學基金項目
• 批准號：50405007
• 申請代碼：E0501
• 負責人職稱：教授
• 研究期限：2005-01-01 至 2007-12-31
• 支持經費：21（萬元）

項目摘要

項目以微創外科手術及微操作為套用背景，將RCM機構定位為新型少自由度功能型機構，開展對該類機構綜合與設計的基礎理論及創新設計研究。研究內容涉及各種類型RCM機構的型綜合、尺度綜合、機構學性能分析及設計方法等，並且有針對性地對幾種新型的RCM機構及RCM機器人進行創新設計，設計研製相應的模型、虛擬樣機及實驗樣機。這一工作將為擴展RCM機構及RCM機器人在醫療、生物工程、工業自動化等領域的套用提供理論支持。