柔性精微機構剛度設計方法研究

《柔性精微機構剛度設計方法研究》是依託北京航空航天大學，由於靖軍擔任項目負責人的面上項目。

基本介紹

• 中文名：柔性精微機構剛度設計方法研究
• 依託單位：北京航空航天大學
• 項目負責人：于靖軍
• 項目類別：面上項目

結題摘要

剛度在柔性機構中占有重要地位，尤其能夠反映出柔性機構作為真實機構的特性。本項目旨在研究基於真實物理柔性單元的柔性機構剛度設計方法，作為對現有柔性機構創新設計方法的有益補充。為此將旋量理論作為基本數學工具，以具有可視性的圖譜為表達手段，在已有構型綜合的研究基礎上，通過建立剛度與自由度、精度之間的有效映射，將剛度綜合問題轉化為構型及尺度的統一綜合問題。為此，重點研究了反映柔性機構剛度綜合思想了兩種主要方法：寄生運動補償法和參數化柔度矩陣法。最後，通過兩種以面向納米定位為套用背景的新型柔性機構樣機（XY工作檯和雙軸精密指向機構）的研發和性能測試，驗證了理論成果。 本項目研究成果對豐富和完善柔性機構學理論，指導柔性機構的創新設計及工程套用具有積極意義。