主要作用於植物神經系統藥物

植物神經是指分布於內臟、平滑肌、腺體等而調節其功能的神經。又可分為交感神經與副交感神經。傳出神經對其所支配的器官是通過神經末梢釋放傳遞神經衝動的化學物質（簡稱“神經遞質”），該物質又作用於相應的受體而調節器官的功能。

傳出神經按神經衝動化學傳導物質的不同可分為“膽鹼能神經”（其末梢釋放乙醯膽鹼）與“腎上腺素能神經”（其末梢釋放去甲腎上腺素及少量的腎上腺素）。全部副交感神經的節後纖維、植物神經節前纖維、小部分交感神經節後纖維、運動神經都屬於膽鹼能神經，大多數的交感神經節後纖維則屬於腎上腺素能神經。

在分布有膽鹼能神經的組織中，存在著一種受體，能選擇地與乙醯膽鹼發生反應；同樣地在分布有腎上腺素能神經的組織中則存在著有對腎上腺互起反應的受體。這兩種能和遞質（乙醯膽鹼及腎上腺素）選擇性地發生反應的受體，分別稱為“膽鹼受體”及“腎上腺素受體”。

因此，可分為：擬膽鹼藥、抗膽鹼藥、擬腎上腺素藥、抗腎上腺素藥這四大類藥物。