中國科學技術大學多智慧型體系統實驗室是以多智慧型體系統的理論基礎和關鍵技術為主要內容的研究單位。實驗室自成立以來，在多智慧型體系統的BDI建模和機器人足球等方面取得一系列重要進展，初步形成了“慎思式適應”的主攻方向和技術路線。實驗室擁有先進的試驗設備，包括國際一流水準的多機器人系統研究-試驗平台。
基本介紹
- 中文名：中國科學技術大學多智慧型體系統實驗室
- 外文名：Multi-Agent Systems Lab, USTC
- 榮譽獎項：最佳自主機器人獎 等
- 地 址：中國科大西區電三樓524室230027
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概況
中國科學技術大學多智慧型體系統實驗室有固定成員30餘名,分為理論組、仿真機器人組、四腿機器人組、小型機器人組和套用組，陳小平教授任實驗室主任。多智慧型體系統是近年國際信息、自動化等領域前沿研究的主攻方向之一，是當前國際人工智慧研究的重點課題。其套用背景包括各類自主機器人、網路信息處理、分散式過程控制和新一代軟體工程。“機器人足球”是多智慧型體系統研究的一個標準問題。“機器人足球賽”是以足球賽為載體的前沿科學研究和高技術對抗，廣泛地涉及人工智慧、計算機視覺、自動控制、精密儀器、感測和信息融合等一系列學科的創新研究及綜合集成。機器人足球研究不僅可以集中體現一個國家信息和自動化領域的水平與實力,而且具有廣闊的套用前景 。
研究方向
以動態不可預測環境中的多智慧型體系統為基本內容，重點研究以下課題：
○以非經典邏輯為基本工具的智慧型體認知建模；
○動態決策論與BDI-規劃相結合的多智慧型體體系結構；
○自主機器人關鍵技術和智慧型體仿真平台技術。
研究成果
以“慎思式適應”為主攻方向，從理論基礎、關鍵技術和典型試驗等方面開展了較系統的持續性研究，並取得很多世界矚目的成果：
如：以四足機器人足球和仿真機器人足球為典型背景，建立並逐步擴展研究-試驗平台，完成大量實驗研究，深入探討上述理論和關鍵技術的具體套用，並不斷發掘動態不可預測環境中多智慧型體系統的研究課題和發展空間。
近年來，實驗室承擔國家自然科學基金項目兩項（已結題一項）、國家863計畫項目兩項，發表論文約50篇，其中在國外發表的機器人足球方面的論文數居國內第一。
國際交流
由實驗室成員組成的中國科學技術大學機器人足球藍鷹隊是我國第一支進入RoboCup世界盃賽決賽階段的隊伍；“藍鷹”四足機器人足球隊是我國第一支和迄今唯一進入RoboCup世界盃賽決賽階段的有腿機器人隊。在第四屆機器人足球世界盃賽（澳大利亞墨爾本）上，“藍鷹”仿真機器人足球隊獲得第九名；在第五屆機器人足球世界盃賽（美國西雅圖）上，“藍鷹”仿真機器人足球隊和四足機器人足球隊雙雙進入世界8強，同時還獲得“線上教練”賽亞軍，成為該屆杯賽中唯一獲得“三8強”的隊伍；在第六屆機器人足球世界盃賽（日本福岡）上，“藍鷹”隊繼續保持了上一屆的成績。近過三年的努力，中國科大多智慧型體系統實驗室及“藍鷹”隊已成為國際機器人足球領域的一支重要力量。
據統計，自2005年以來，中國科大“藍鷹”隊在學校研究生創新計畫持續重點支持下，先後獲得5項世界冠軍和9項世界亞軍。相關科研成果在國際頂級學術期刊和會議如AIJ、IJCAI、AAAI、AAMAS、UAI和KR發表，團隊成員還獲得了中科院院長特別獎、教育部學術新人獎等多項獎勵。該項目平台已經發展成為中國科大重要的研究生創新培養基地，是我國在智慧型機器人領域集科學研究和人才培養相互促進的典範。
教學
中國科學技術大學“創新基地”機器人足球教研室設在本實驗室。這是國內最早開展機器人足球教學的單位，常年開設機器人足球課程，並已形成較完整的教學體系，包括“仿真機器人足球初級班”、“仿真機器人足球提高班”、“仿真機器人足球高級研討班”和“有腿機器人足球”等系列課程，同時還負責組織機器人足球各類比賽。至今已成功的舉辦了五次全校比賽，參賽隊累計60多支。
