《並在線上構自由度計算與奇異分析的幾何代數方法》是2019年9月科學出版社出版的圖書，作者是李秦川、柴馨雪、姚輝晶。
基本介紹
- 中文名：並在線上構自由度計算與奇異分析的幾何代數方法
- 作者：李秦川、柴馨雪、姚輝晶
- 類別：機械工程
- 出版社：科學出版社
- 出版時間：2019年9月
- ISBN：9787030605290
圖書簡介,圖書目錄,
圖書簡介
《並在線上構自由度計算與奇異分析的幾何代數方法》提出了幾何代數框架下的少自由度並在線上構自由度分析方法，進而在運動和約束分析的基礎上對並在線上構的奇異性進行分析。《並在線上構自由度計算與奇異分析的幾何代數方法》共12章，第1章為緒論。第2章和第3章介紹幾何代數基礎知識，在幾何代數框架下對運動空間和力空間進行描述，給出它們的映射關係，對過約束並在線上構產生冗餘約束的原因進行解釋。第4～7章介紹幾何代數框架下的並在線上構自由度的約束求並和運動求交的分析方法，選取不同自由度的並在線上構進行詳細分析。第8～12章基於幾何代數框架下描述的運動空間和力空間，對並在線上構的運動和約束進行求解，從而根據運動和約束之間的線性相關性對並在線上構奇異性進行分析。
圖書目錄
- 《21世紀先進制造技術叢書》序
- 前言
- 主要符號表
- 第一篇幾何代數基礎
- 第二篇幾何代數框架下的並在線上構自由度計算方法
