內容簡介
本書以
PLC的工程套用為目的,以三菱FX/Q系列PLC為對象,按照實際PLC控制系統工程設計的要求,分為“基礎篇”、“設計篇”、“編程篇”、“功能篇”、“通信篇”、“
網路篇”、“維修篇”7篇內容,全面系統地介紹了三菱FX系列(包括FX1S/FX1N/FX1NC、FX2N/FX2NC、FX3U/FX3UC)、Q系列PLC的性能以及在各種不同場合使用時的硬體設計、程式設計、功能調試的基本方法與步驟。
本書可以滿足不同要求、不同層次的讀者需要,特別是對各類電氣設計人員、PLC控制系統工程設計人員有很大的實用參考價值。同時,本書也可作為各類PLC技術培訓教材與高等院校相關專業師生的教學參考書。
目錄
第1章 PLC原理與基礎 1
1.1 PLC的基本概念 1
1.1.1 PLC的產生與發展 1
1.1.2 PLC的特點與功能 6
1.1.3 PLC基本結構與常用產品 9
1.1.4 PLC的分類 13
1.2 PLC的基本組成 15
1.2.1 PLC的硬體組成 15
1.2.2 PLC的軟體組成 18
1.2.3 PLC的常用外設 19
1.3 PLC的工作原理 23
1.3.1 PLC的等效工作電路 23
1.3.2 PLC的工作過程 25
1.4 PLC程式語言 28
1.4.1 梯形圖編程 28
1.4.2 指令表編程 29
1.4.3 邏輯功能圖編程 30
1.4.4 順序功能圖編程 30
第2章 FX系列PLC的硬體與性能 32
2.1 FX系列PLC概述 32
2.1.1 FX系列PLC簡介 32
2.1.2 FX系列PLC性能比較 32
2.2 FX1S系列PLC 34
2.2.1 FX1S系列PLC的特點與規格 34
2.2.2 FX1S系列PLC的功能 36
2.2.3 FX1S系列PLC的性能與擴展 37
2.3 FX1N系列PLC 39
2.3.1 FX1N系列PLC的特點與規格 39
2.3.2 FX1N系列PLC的功能與擴展 41
2.4 FX2N系列PLC 44
2.4.1 FX2N系列PLC的特點與規格 44
2.4.2 FX2N系列PLC的功能與擴展 47
2.5 FX3U系列PLC 50
2.5.1 FX3U系列PLC的特點與規格 50
2.5.2 FX3U系列PLC的功能與擴展 52
第3章 Q系列PLC的硬體與性能 55
3.1 Q系列PLC概述 55
3.1.1 Q系列PLC簡介 55
3.1.2 Q系列PLC性能比較 56
3.2 Q系列基本型PLC 57
3.2.1 CPU與系統構成 57
3.2.2 電源規格與電源模組 62
3.2.3 基板與擴展電纜 64
3.2.4 組成模組 66
3.3 Q系列高性能型PLC 69
3.3.1 CPU與系統構成 69
3.3.2 組成模組與擴展 73
3.4 Q系列過程控制與運動控制系統 78
3.4.1 過程控制CPU簡介 78
3.4.2 運動控制CPU簡介 79
3.5 Q系列多CPU與冗餘系統 81
3.5.1 多CPU系統簡介 81
3.5.2 冗餘系統簡介 85
設計篇
第4章 PLC控制系統設計(一) 88
4.1 控制系統設計原則與步驟 88
4.1.1 控制系統設計原則 88
4.1.2 控制系統的設計步驟 90
4.2 控制系統規劃 92
4.2.1 明確控制要求 92
4.2.2 確定控制方案 94
4.2.3 確定I/O點數與規格 96
4.2.4 確定功能模組 96
4.2.5 選擇PLC類型 97
4.2.6 確定模組型號 98
4.3 主迴路與控制迴路設計 99
4.3.1 主迴路設計 100
4.3.2 控制迴路設計 101
4.4 安全電路設計 102
4.4.1 安全電路設計準則 102
4.4.2 安全電路設計 105
4.5 PLC控制系統設計實例 106
4.5.1 主迴路設計 106
4.5.2 電源迴路設計 107
4.5.3 安全電路設計 109
第5章 PLC控制系統設計(二) 112
5.1 I/O連線設計 112
5.1.1 開關量輸入連線 112
5.1.2 開關量輸出連線 118
5.2 可靠性設計 121
5.2.1 供電系統可靠性設計 121
5.2.2 接地系統可靠性設計 122
5.3 安裝與連線設計 123
5.3.1 PLC的安裝要求 124
5.3.2 PLC的連線與布線要求 125
5.3.3 安裝與連線設計 127
5.3.4 安裝與連線檢查 128
第6章 PLC控制系統設計(三) 130
6.1 PLC梯形圖程式的設計 130
6.1.1 梯形圖編程的特點 130
6.1.2 梯形圖編程要點 131
6.1.3 典型梯形圖程式 135
6.1.4 梯形圖程式設計實例 138
6.2 順序功能圖設計 139
6.2.1 SFC設計規則與要點 139
6.2.2 SFC程式結構 146
6.3 步進梯形圖編程 151
6.3.1 步進梯形圖基本指令 151
6.3.2 步進梯形圖編程要點 154
6.3.3 SFC編程實例 156
編程篇
第7章 FX系列指令系統 166
7.1 編程元件說明 166
7.1.1 編程元件總覽 166
7.1.2 編程元件說明 167
7.2 基本指令 172
7.3 套用指令 177
7.3.1 程式流程指令 177
7.3.2 傳送指令 182
7.3.3 比較與移位指令 186
7.3.4 數據運算指令 191
7.3.5 代碼處理指令 195
7.3.6 高速處理指令 200
第8章 Q系列指令系統 206
8.1 Q系列概述 206
8.1.1 概述 206
8.1.2 編程元件說明 207
8.1.3 基本指令系統 209
8.2 套用指令系統 213
8.2.1 基本套用指令 213
8.2.2 數據連結指令 215
8.2.3 QCPU操作及冗餘系統指令 216
8.2.4 其他套用指令 219
第9章 三菱編程軟體 227
9.1 FX-GP/WIN-C編程軟體 227
9.1.1 軟體概述 227
9.1.2 軟體的安裝 230
9.1.3 梯形圖編輯 232
9.1.4 查找及注釋 239
9.1.5 線上監控與診斷 241
9.2 GX Developer編程軟體 244
9.2.1 軟體概述 244
9.2.2 參數設定 246
9.2.3 梯形圖編輯 247
9.2.4 查找及注釋 250
9.2.5 線上監控與仿真 254
功能篇
第10章 特殊功能模組的使用與編程(一) 258
10.1 特殊功能模組概述 258
10.1.1 特殊功能模組的分類 258
10.1.2 特殊功能模組的總覽 260
10.1.3 特殊功能模組的使用與編程 263
10.2 A/D轉換模組 266
10.2.1 二通道A/D轉換模組FX2N-2AD 266
10.2.2 四通道A/D轉換模組FX2N-4AD 268
10.2.3 八通道A/D轉換模組FX2N-8AD 271
10.3 D/A轉換模組 274
10.3.1 二通道D/A轉換模組FX2N-2DA 274
10.3.2 四通道D/A轉換模組FX2N-4DA 277
10.4 A/D、D/A轉換一體化模組FX0N-3A 279
第11章 特殊功能模組的使用與編程(二) 283
11.1 溫度測量模組 283
11.1.1 四通道鉑電阻溫度測量模組FX2N-4AD-PT 283
11.1.2 四通道熱電偶溫度測量模組FX2N-4AD-TC 286
11.2 溫度調節模組FX2N-2LC 289
11.3 高速脈衝計數模組FX2N-1HC 296
第12章 特殊功能模組的使用與編程(三) 303
12.1 定位脈衝輸出模組 303
12.1.1 定位脈衝輸出模組1PG 303
12.1.2 定位脈衝輸出模組10PG 312
12.2 位置控制模組 318
12.2.1 單軸定位控制模組10GM 318
12.2.2 雙軸定位控制模組20GM 325
12.2.3 位置控制模組的使用與編程 327
12.2.4 位置控制模組編程實例 333
通信篇
第13章 PLC通信基礎 337
13.1 PLC通信的基本概念 337
13.1.1 基本名詞解釋 338
13.1.2 通信的基本類型 339
13.2 標準串列接口 343
13.2.1 RS-232接口 343
13.2.2 RS-422接口 345
13.2.3 RS-485接口 346
13.3 PLC與外設的通信 347
13.3.1 PLC與外設的連線形式 348
13.3.2 PLC的通信協定 349
13.3.3 PLC通信的功能 350
第14章 FX系列PLC的通信 351
14.1 通信擴展板的性能與連線 351
14.1.1 RS-232通信擴展板 351
14.1.2 RS-422通信擴展板 353
14.1.3 RS-485通信擴展板 354
14.2 通信擴展板的編程 355
14.2.1 RS指令的編程 355
14.2.2 RS指令的執行過程 357
14.2.3 RS指令編程實例 360
14.3 通信模組的性能與連線 363
14.3.1 232IF的特點與性能 363
14.3.2 232IF的連線要求 364
14.3.3 232IF的數據通信模式 366
14.4 通信模組的使用與編程 369
14.4.1 232IF模組參數說明 369
14.4.2 編程實例 374
第15章 Q系列PLC的串列通信 376
15.1 QJ71C24N特點與性能 376
15.2 QJ71C24N的連線 379
15.2.1 RS-232的連線 379
15.2.2 RS-422的連線 380
15.3 QJ71C24N的使用與編程 383
網路篇
第16章 PLC網路基礎 388
16.1 網路的基本概念 388
16.1.1 網路技術的產生與發展 388
16.1.2 計算機網路系統功能 389
16.1.3 區域網路簡介 390
16.2 網路的結構與組成 391
16.2.1 網路的拓撲結構 391
16.2.2 網路的硬體組成 392
16.2.3 網路的體系結構 393
16.3 網路訪問協定 395
16.4 PLC網路系統 397
16.4.1 PLC網路的結構與組成 397
16.4.2 工廠信息網 400
16.4.3 PLC控制網 404
16.4.4 現場匯流排網 408
16.4.5 設備內部網 410
第17章 三菱PLC網路系統 412
17.1 三菱PLC乙太網 412
17.1.1 功能與特點 412
17.1.2 網路體系結構 416
17.2 MELSEC NET/H連結網 417
17.2.1 MELSEC NET/H的組成與特點 417
17.2.2 MELSEC NET/H的功能 420
17.3 CC-Link現場匯流排系統 425
17.3.1 CC-Link的特點與功能 425
17.3.2 CC-Link的結構、性能與連線 427
17.4 CC-Link通信協定 430
17.4.1 CC-Link網路通信方式 430
17.4.2 CC-Link的設定與定義 433
第18章 Q系列網路模組 435
18.1 乙太網模組 435
18.1.1 結構與性能 435
18.1.2 系統硬體配置 438
18.1.3 網路參數設定 441
18.1.4 乙太網模組的編程指令 443
18.2 MELSEC NET/H網路模組 443
18.2.1 結構與性能 444
18.2.2 系統硬體配置 448
18.2.3 網路參數設定 450
18.2.4 MELSEC NET/H模組的編程指令 452
18.3 CC-Link網路模組 452
18.3.1 結構與性能 452
18.3.2 硬體配置 454
18.3.3 網路參數設定 456
18.3.4 系統設計實例 457
維修篇
第19章 PLC控制系統的調試、故障分析與維護 467
19.1 PLC控制系統的調試 467
19.1.1 調試前的準備 467
19.1.2 基本檢查 469
19.1.3 現場調試的基本步驟 470
19.1.4 硬體調試 470
19.1.5 軟體調試 472
19.2 PLC控制系統故障分析的基本方法 473
19.2.1 常規分析法 474
19.2.2 PLC自診斷 474
19.3 PLC控制系統故障分析流程 475
19.3.1 基本故障的分析流程 475
19.3.2 模式與引導系統故障的分析流程 480
19.3.3 操作、編程故障的分析流程 482
19.3.4 系統校驗與匯流排出錯的故障分析流程 484
19.4 PLC的日常維護 486
第20章 FX系列PLC的故障診斷與維修 488
20.1 狀態指示燈檢查 488
20.1.1 狀態指示燈安裝 488
20.1.2 故障診斷與維修 489
20.2 內部特殊繼電器/數據暫存器檢測 491
20.2.1 PLC基本運行狀態信息 491
20.2.2 PLC報警顯示 492
20.3 出錯代碼與維修處理 495
20.3.1 硬體出錯代碼與處理 495
20.3.2 軟體出錯代碼與處理 496
20.3.3 操作出錯與處理 499
20.4 日常維護與電池更換 500
20.4.1 FX系列的日常維護 500
20.4.2 電池的更換 500
第21章 Q系列PLC的故障診斷與維修 502
21.1 Q系列PLC的設定 502
21.1.1 CPU模組的設定與操作 502
21.1.2 擴展基架的設定 504
21.2 狀態指示燈檢查 507
21.2.1 狀態指示燈的安裝 507
21.2.2 故障診斷與維修 507
21.3 內部繼電器/暫存器檢測 510
21.3.1 特殊內部繼電器檢測 510
21.3.2 特殊內部數據暫存器檢測 511
21.4 出錯代碼與維修處理 513
21.4.1 PLC內部出錯 513
21.4.2 PLC外部出錯 517
21.4.3 Q系列PLC電池的更換 518
附錄A FX系列PLC基本指令簡表 521
附錄B FX系列PLC套用指令簡表 523
附錄C Q系列PLC指令簡表 527