《三菱Q系列PLC從入門到精通》是一部由侯玉寶，陳忠平，鄔書躍所編著的書籍，中國電力出版社出版發行。
基本介紹
- 書名：三菱Q系列PLC從入門到精通
- 作者：侯玉寶，陳忠平，鄔書躍
- ISBN：9787519802974
- 出版社：中國電力出版社
出版信息,內容簡介,目錄,
出版信息
- 出版社：中國電力出版社
- ISBN：9787519802974
- 版次：1
- 商品編碼：12182474
- 包裝：平裝
- 開本：16開
- 出版時間：2017-04-01
- 用紙：膠版紙
- 頁數：568
- 字數：824000
- 正文語種：中文
內容簡介
《三菱Q系列PLC從入門到精通》從實際工程套用出發,以國內廣泛使用的日本三菱公司Q系列PLC為對象,講解了模組式、大中型PLC的基礎與實際套用等方面的內容。本書共分12章,主要介紹了PLC的基本概況、Q系列PLC的硬體系統及內部資源、Q系列PLC編程軟體和仿真軟體的使用方法、Q系列PLC的順控指令、Q系列PLC的基本指令、Q系列PLC的套用指令、Q系列PLC特殊擴展功能模組、PLC的通信與網路、觸控螢幕與變頻器、PLC控制系統設計及實例、PLC的安裝與維護等內容。
目錄
前言
第1 章 PLC 概況 1
1.1 PLC簡介 1
1.1.1 PLC的定義 1
1.1.2 PLC的基本功能與特點 2
1.1.3 PLC的套用和分類 3
1.1.4 三菱PLC簡介 7
1.2 PLC的組成及工作原理 8
1.2.1 PLC的組成 8
1.2.2 PLC的工作原理 14
1.3 PLC與其他順序邏輯控制系統的比較 15
1.3.1 PLC與繼電器控制系統的比較 15
1.3.2 PLC與微型計算機控制系統的比較 16
1.3.3 PLC與單片機控制系統的比較 17
1.3.4 PLC與DCS的比較 17
第2 章 Q 系列PLC 的硬體系統及內部資源 19
2.1 Q 系列PLC硬體系統的基本組成 19
2.1.1 基板 20
2.1.2 電源模組 22
2.1.3 CPU 模組 24
2.1.4 I/O 模組 25
2.1.5 網路/信息處理模組 27
2.1.6 特殊功能模組 28
2.2 各種CPU 模組的硬體性能及系統構成 29
2.2.1 基本型CPU 29
2.2.2 高性能型CPU 38
2.2.3 過程控制型CPU 46
2.2.4 運動控制型CPU 48
2.2.5 多CPU 系統 53
2.2.6 冗餘系統 57
2.3 Q 系列PLC的I/O 地址分配及數據類型 61
2.3.1 Q 系列PLC的I/O 地址分配 61
2.3.2 數制 63
2.3.3 Q 系列PLC的數據類型 66
2.4 Q 系列PLC的內部資源 70
2.4.1 內部用戶軟元件 70
2.4.2 內部系統軟元件 73
2.4.3 特殊功能軟元件 76
2.4.4 嵌套與指針軟元件 78
2.4.5 其他軟元件 79
2.4.6 軟元件的使用 79
第3 章 Q 系列PLC 編程軟體的使用 82
3.1 PLC程式語言 82
3.1.1 PLC程式語言的國際標準 82
3.1.2 梯形圖 83
3.1.3 語句表 85
3.1.4 順序功能圖 86
3.2 GXDeveloper編程軟體概述 86
3.2.1 GXDeveloper編程軟體簡介 86
3.2.2 GXDeveloper編程軟體的安裝 87
3.2.3 GXDeveloper編程軟體界面 88
3.3 GXDeveloper編程軟體參數設定 90
3.3.1 PLC參數設定 90
3.3.2 網路參數設定 92
3.3.3 遠程密碼設定 92
3.3.4 冗餘參數的設定 92
3.4 軟元件注釋及記憶體設定 94
3.4.1 創建軟元件注釋 94
3.4.2 刪除軟元件注釋 95
3.4.3 設定注釋類型 95
3.4.4 設定注釋範圍 96
3.4.5 軟元件的記憶體設定 96
3.5 梯形圖程式的編輯與標註化 99
3.5.1 工程及梯形圖製作注意事項 99
3.5.2 程式的編寫與編輯 104
3.5.3 程式的標準化 110
3.6 程式的讀取/寫入、調試與線上監控 113
3.6.1 PLC的連線設定 113
3.6.2 程式的讀取與寫入 114
3.6.3 程式的調試 114
3.6.4 程式的線上監控 118
3.7 故障診斷 123
3.7.1 CPU 診斷 123
3.7.2 網路診斷 123
3.7.3 CC Link、CC Link/LT診斷 128
3.7.4 乙太網診斷 130
3.7.5 系統監視 134
3.7.6 線上模組更換 135
第4 章 Q 系列PLC 仿真軟體的使用 137
4.1 GXSimulator概述 137
4.1.1 GXSimulator的特點 137
4.1.2 GXSimulator的功能 138
4.1.3 GXSimulator的限制和注意事項 139
4.2 GXSimulator的基本操作 142
4.2.1 從安裝到調試的過程 142
4.2.2 GXSimulator初始化 142
4.2.3 GXSimulator的初始操作界面及退出 144
4.3 模擬外部機器運行的I/O 系統設定 145
4.3.1 I/O 系統設定說明 145
4.3.2 I/O 系統設定流程 148
4.3.3 時序圖輸入設定 148
4.3.4 軟元件值輸入設定 150
4.3.5 I/O 系統設定的執行 150
4.4 GXSimulator的串列通信功能 152
4.4.1 串列通信的連線方法 152
4.4.2 串列通信功能的操作順序 153
4.4.3 串列通信功能的視窗說明 153
4.4.4 傳送規格 154
4.4.5 通信狀態 155
4.5 GXSimulator的模擬監測 156
4.5.1 軟元件測試 156
4.5.2 I/O 系統設定監視 157
4.5.3 繼電器記憶體監視 157
第5 章 Q 系列PLC 的順控指令 161
5.1 順控程式指令 161
5.1.1 基本位操作指令 161
5.1.2 塊操作指令 167
5.1.3 堆疊與主控指令 170
5.1.4 置位與復位指令 173
5.1.5 脈衝觸點指令 175
5.1.6 脈衝輸出微分指令 176
5.1.7 取反指令 179
5.1.8 空操作及程式結束指令 179
5.2 定時器 180
5.2.1 定時器的分類 180
5.2.2 定時器的工作原理 181
5.2.3 定時器指令的套用舉例 182
5.3 計數器 184
5.3.1 計數器的分類 184
5.3.2 普通計數器 185
5.3.3 中斷計數器 186
5.3.4 計數器的套用舉例 187
5.4 順控程式指令的套用 190
5.4.1 三相交流異步電動機的星三角降壓啟動 190
5.4.2 用4個按鈕控制一個信號燈 194
5.4.3 置位與復位指令實現的簡易6組搶答器 196
第6 章 Q 系列PLC 的基本指令 201
6.1 指令的構成 201
6.1.1 指令的表示形式 201
6.1.2 數據長度和指令執行方式 202
6.1.3 運算元 202
6.2 比較操作指令 203
6.2.1 BIN 數據比較指令 203
6.2.2 浮點數比較指令 205
6.2.3 字元串數據比較指令 206
6.2.4 BIN 塊數據比較指令 207
6.3 數據傳送指令 209
6.3.1 BIN 數據傳送指令 209
6.3.2 實數傳送指令 210
6.3.3 字元串傳送指令 211
6.3.4 取反傳送指令 212
6.3.5 塊數據傳送指令 213
6.3.6 多點傳送指令 214
6.3.7 數據交換指令 214
6.3.8 塊數據交換指令 215
6.3.9 高低位元組交換指令 216
6.4 數據轉換指令 216
6.4.1 BIN 與BCD轉換指令 217
6.4.2 實數與BIN 轉換指令 219
6.4.3 BIN16與BIN32轉換指令 220
6.4.4 BIN 數據與格雷碼轉換指令 221
6.5 算術運算指令 222
6.5.1 BIN 加、減法指令 222
6.5.2 BIN 乘、除法指令 225
6.5.3 BCD加、減法指令 229
6.5.4 BCD乘、除法指令 230
6.5.5 實數加、減法指令 231
6.5.6 實數乘、除法指令 232
6.5.7 字元串合併指令 233
6.5.8 BIN 加1、減1指令 234
6.6 程式分支指令 235
6.6.1 指針分支指令 236
6.6.2 跳轉到結束指令 237
6.7 中斷控制指令 238
6.7.1 中斷因子 238
6.7.2 中斷指令 239
6.8 方便指令 242
6.8.1 I/O 刷新指令 242
6.8.2 可逆計數器指令 243
6.8.3 示教定時器指令 245
6.8.4 特殊功能定時器指令 246
6.8.5 旋轉工作檯控制指令 248
6.8.6 斜坡信號指令 250
6.8.7 速度檢測指令 251
6.8.8 固定周期脈衝輸出指令 252
6.8.9 脈寬調製指令 252
6.8.10 矩陣輸入指令 253
第7 章 Q 系列PLC 的套用指令 255
7.1 邏輯運算指令 255
7.1.1 邏輯“與”運算指令 255
7.1.2 邏輯“或”運算指令 256
7.1.3 邏輯“異或”運算指令 257
7.1.4 邏輯“同或”運算指令 259
7.2 循環與移位指令 260
7.2.1 循環右移、左移指令 260
7.2.2 帶進位循環右移、左移指令 262
7.2.3 右移、左移n位指令 264
7.2.4 n位數據的右移、左移一位指令 265
7.2.5 n字數據的右移、左移一字指令 266
7.3 數據處理及控制指令 267
7.3.1 位處理指令 267
7.3.2 數據處理指令 268
7.3.3 數據表操作指令 284
7.3.4 數據控制指令 287
7.4 結構化指令 289
7.4.1 子程式調用及返回類指令 289
7.4.2 輸出OFF調用類指令 294
7.4.3 循環控制類指令 296
7.4.4 刷新指令 297
7.4.5 梯形圖變址修改指令 297
7.5 緩衝存儲器與檔案暫存器指令 299
7.5.1 緩衝存儲器訪問指令 299
7.5.2 檔案暫存器切換指令 300
7.6 字元串處理指令 302
7.6.1 BIN 與ASCII碼的數據轉換指令 302
7.6.2 BCD與ASCII碼的數據轉換指令 303
7.6.3 讀取軟元件注釋數據指令 304
7.6.4 字元串長度檢測指令 304
7.6.5 BIN 與字元串的轉換指令 305
7.6.6 實數與字元串數據的轉換指令 307
7.6.7 取字元串數據指令 308
7.6.8 字元串的查找、選擇和替換指令 310
7.6.9 BCD與實數轉換指令 311
7.7 特殊函式指令 312
7.7.1 弧度與角度的轉換指令 312
7.7.2 三角函式指令 312
7.7.3 反三角函式指令 313
7.7.4 平方根計算指令 315
7.7.5 指數與自然對數計算 316
7.8 顯示列印與故障調試診斷指令 317
7.8.1 顯示列印指令 317
7.8.2 故障調試診斷指令 319
7.9 時鐘指令 320
7.9.1 讀/寫時鐘數據指令 320
7.9.2 時鐘數據加法/減法運算指令 321
7.9.3 改變時間數據格式指令 322
7.10 數據連結指令 323
7.10.1 數據連結讀/寫操作 323
7.10.2 網路刷新指令 324
7.10.3 路由信息的讀取與登錄指令 324
第8 章 Q 系列PLC 特殊擴展功能模組 327
8.1 模擬量輸入模組 327
8.1.1 模擬量輸入模組的性能指標 327
8.1.2 模擬量輸入模組的接線方式 328
8.1.3 模擬量輸入模組的緩衝存儲器BFM 330
8.1.4 模擬量輸入模組的開關設定 331
8.1.5 模擬量輸入模組的編程示例 332
8.2 模擬量輸出模組 334
8.2.1 模擬量輸出模組的性能指標 334
8.2.2 模擬量輸出模組的接線方式 335
8.2.3 模擬量輸出模組的緩衝存儲器BFM 336
8.2.4 模擬量輸出模組的開關設定 338
8.2.5 模擬量輸出模組的編程示例 339
8.3 溫度控制模組 340
8.3.1 工作原理 340
8.3.2 溫度控制模組的性能指標 341
8.3.3 溫度控制模組的接線方式 342
8.3.4 溫度控制模組的緩衝存儲器BFM 344
8.3.5 溫度控制模組的開關設定 346
8.3.6 溫度控制模組的編程示例 347
8.4 高速計數控制模組 350
8.4.1 工作原理 350
8.4.2 高速計數控制模組的性能指標 350
8.4.3 高速計數器模組的連線方式 351
8.4.4 高速計數控制模組的緩衝存儲器BFM 354
8.4.5 高速計數控制模組的開關設定 354
8.4.6 高速計數控制模組的編程示例 356
第9 章 PLC 的通信與網路 360
9.1 數據通信的基礎知識 360
7
9.1.1 數據傳輸方式 360
9.1.2 串列通信的分類 361
9.1.3 串列通信的數據通路形式 363
9.1.4 串列通信的接口標準 363
9.1.5 通信介質 367
9.2 PLC網路系統 368
9.2.1 網路結構 368
9.2.2 網路協定 369
9.2.3 三菱PLC網路結構 370
9.2.4 三菱PLC乙太網 371
9.2.5 三菱PLC區域網路 373
9.2.6 三菱PLC現場匯流排CC Link 376
9.3 Q 系列網路模組 379
9.3.1 乙太網模組 379
9.3.2 MELSECNET/H 網路模組 385
9.3.3 CC Link模組 391
9.3.4 串列通信模組 396
第10 章 觸控螢幕與變頻器 410
10.1 觸控螢幕 410
10.1.1 觸控螢幕概述 410
10.1.2 觸控螢幕的基本功能 412
10.1.3 觸控螢幕的運行原理 414
10.1.4 觸控螢幕軟體的使用 416
10.1.5 觸控螢幕在PLC控制中的套用實例 423
10.2 變頻器 435
10.2.1 變頻器概述 435
10.2.2 三菱FR A740變頻器 440
10.2.3 變頻器的套用實例 458
第11 章 PLC 控制系統設計及實例 463
11.1 PLC控制系統的設計 463
11.1.1 PLC控制系統的設計原則和內容 463
11.1.2 PLC控制系統的設計步驟 464
11.1.3 PLC硬體系統設計 465
11.1.4 PLC軟體系統設計 469
11.2 PLC在電動機控制中的套用 471
11.2.1 異步電動機限位往返控制 471
11.2.2 異步電動機制動控制 474
8
11.2.3 異步電動機多速控制 476
11.2.4 異步電動機順序啟、停控制 480
11.3 PLC在工具機電氣控制系統中的套用 483
11.3.1 PLC在C6140普通車床中的套用 483
11.3.2 PLC在C650臥式車床中的套用 487
11.3.3 PLC在Z3040搖臂鑽床中的套用 492
11.3.4 PLC在X62W 萬能銑床中的套用 497
11.3.5 PLC在T68臥式鏜床中的套用 503
11.4 PLC、觸控螢幕和變頻器的綜合套用 511
11.4.1 恆壓供水系統的模擬控制 511
11.4.2 電動機15段速控制系統 519
第12 章 PLC 的安裝與維護 532
12.1 PLC的安裝 532
12.1.1 PLC的安裝要求及注意事項 532
12.1.2 PLC的安裝方法 533
12.2 配線 536
12.2.1 電源配線 536
12.2.2 連線器配線 538
12.3 Q 系列PLC的維護和檢修 539
12.3.1 Q 系列PLC的維護檢查 539
12.3.2 Q 系列PLC的故障分析方法 540
12.3.3 Q 系列PLC的錯誤代碼 544
參考文獻 554
第1 章 PLC 概況 1
1.1 PLC簡介 1
1.1.1 PLC的定義 1
1.1.2 PLC的基本功能與特點 2
1.1.3 PLC的套用和分類 3
1.1.4 三菱PLC簡介 7
1.2 PLC的組成及工作原理 8
1.2.1 PLC的組成 8
1.2.2 PLC的工作原理 14
1.3 PLC與其他順序邏輯控制系統的比較 15
1.3.1 PLC與繼電器控制系統的比較 15
1.3.2 PLC與微型計算機控制系統的比較 16
1.3.3 PLC與單片機控制系統的比較 17
1.3.4 PLC與DCS的比較 17
第2 章 Q 系列PLC 的硬體系統及內部資源 19
2.1 Q 系列PLC硬體系統的基本組成 19
2.1.1 基板 20
2.1.2 電源模組 22
2.1.3 CPU 模組 24
2.1.4 I/O 模組 25
2.1.5 網路/信息處理模組 27
2.1.6 特殊功能模組 28
2.2 各種CPU 模組的硬體性能及系統構成 29
2.2.1 基本型CPU 29
2.2.2 高性能型CPU 38
2.2.3 過程控制型CPU 46
2.2.4 運動控制型CPU 48
2.2.5 多CPU 系統 53
2.2.6 冗餘系統 57
2.3 Q 系列PLC的I/O 地址分配及數據類型 61
2.3.1 Q 系列PLC的I/O 地址分配 61
2.3.2 數制 63
2.3.3 Q 系列PLC的數據類型 66
2.4 Q 系列PLC的內部資源 70
2.4.1 內部用戶軟元件 70
2.4.2 內部系統軟元件 73
2.4.3 特殊功能軟元件 76
2.4.4 嵌套與指針軟元件 78
2.4.5 其他軟元件 79
2.4.6 軟元件的使用 79
第3 章 Q 系列PLC 編程軟體的使用 82
3.1 PLC程式語言 82
3.1.1 PLC程式語言的國際標準 82
3.1.2 梯形圖 83
3.1.3 語句表 85
3.1.4 順序功能圖 86
3.2 GXDeveloper編程軟體概述 86
3.2.1 GXDeveloper編程軟體簡介 86
3.2.2 GXDeveloper編程軟體的安裝 87
3.2.3 GXDeveloper編程軟體界面 88
3.3 GXDeveloper編程軟體參數設定 90
3.3.1 PLC參數設定 90
3.3.2 網路參數設定 92
3.3.3 遠程密碼設定 92
3.3.4 冗餘參數的設定 92
3.4 軟元件注釋及記憶體設定 94
3.4.1 創建軟元件注釋 94
3.4.2 刪除軟元件注釋 95
3.4.3 設定注釋類型 95
3.4.4 設定注釋範圍 96
3.4.5 軟元件的記憶體設定 96
3.5 梯形圖程式的編輯與標註化 99
3.5.1 工程及梯形圖製作注意事項 99
3.5.2 程式的編寫與編輯 104
3.5.3 程式的標準化 110
3.6 程式的讀取/寫入、調試與線上監控 113
3.6.1 PLC的連線設定 113
3.6.2 程式的讀取與寫入 114
3.6.3 程式的調試 114
3.6.4 程式的線上監控 118
3.7 故障診斷 123
3.7.1 CPU 診斷 123
3.7.2 網路診斷 123
3.7.3 CC Link、CC Link/LT診斷 128
3.7.4 乙太網診斷 130
3.7.5 系統監視 134
3.7.6 線上模組更換 135
第4 章 Q 系列PLC 仿真軟體的使用 137
4.1 GXSimulator概述 137
4.1.1 GXSimulator的特點 137
4.1.2 GXSimulator的功能 138
4.1.3 GXSimulator的限制和注意事項 139
4.2 GXSimulator的基本操作 142
4.2.1 從安裝到調試的過程 142
4.2.2 GXSimulator初始化 142
4.2.3 GXSimulator的初始操作界面及退出 144
4.3 模擬外部機器運行的I/O 系統設定 145
4.3.1 I/O 系統設定說明 145
4.3.2 I/O 系統設定流程 148
4.3.3 時序圖輸入設定 148
4.3.4 軟元件值輸入設定 150
4.3.5 I/O 系統設定的執行 150
4.4 GXSimulator的串列通信功能 152
4.4.1 串列通信的連線方法 152
4.4.2 串列通信功能的操作順序 153
4.4.3 串列通信功能的視窗說明 153
4.4.4 傳送規格 154
4.4.5 通信狀態 155
4.5 GXSimulator的模擬監測 156
4.5.1 軟元件測試 156
4.5.2 I/O 系統設定監視 157
4.5.3 繼電器記憶體監視 157
第5 章 Q 系列PLC 的順控指令 161
5.1 順控程式指令 161
5.1.1 基本位操作指令 161
5.1.2 塊操作指令 167
5.1.3 堆疊與主控指令 170
5.1.4 置位與復位指令 173
5.1.5 脈衝觸點指令 175
5.1.6 脈衝輸出微分指令 176
5.1.7 取反指令 179
5.1.8 空操作及程式結束指令 179
5.2 定時器 180
5.2.1 定時器的分類 180
5.2.2 定時器的工作原理 181
5.2.3 定時器指令的套用舉例 182
5.3 計數器 184
5.3.1 計數器的分類 184
5.3.2 普通計數器 185
5.3.3 中斷計數器 186
5.3.4 計數器的套用舉例 187
5.4 順控程式指令的套用 190
5.4.1 三相交流異步電動機的星三角降壓啟動 190
5.4.2 用4個按鈕控制一個信號燈 194
5.4.3 置位與復位指令實現的簡易6組搶答器 196
第6 章 Q 系列PLC 的基本指令 201
6.1 指令的構成 201
6.1.1 指令的表示形式 201
6.1.2 數據長度和指令執行方式 202
6.1.3 運算元 202
6.2 比較操作指令 203
6.2.1 BIN 數據比較指令 203
6.2.2 浮點數比較指令 205
6.2.3 字元串數據比較指令 206
6.2.4 BIN 塊數據比較指令 207
6.3 數據傳送指令 209
6.3.1 BIN 數據傳送指令 209
6.3.2 實數傳送指令 210
6.3.3 字元串傳送指令 211
6.3.4 取反傳送指令 212
6.3.5 塊數據傳送指令 213
6.3.6 多點傳送指令 214
6.3.7 數據交換指令 214
6.3.8 塊數據交換指令 215
6.3.9 高低位元組交換指令 216
6.4 數據轉換指令 216
6.4.1 BIN 與BCD轉換指令 217
6.4.2 實數與BIN 轉換指令 219
6.4.3 BIN16與BIN32轉換指令 220
6.4.4 BIN 數據與格雷碼轉換指令 221
6.5 算術運算指令 222
6.5.1 BIN 加、減法指令 222
6.5.2 BIN 乘、除法指令 225
6.5.3 BCD加、減法指令 229
6.5.4 BCD乘、除法指令 230
6.5.5 實數加、減法指令 231
6.5.6 實數乘、除法指令 232
6.5.7 字元串合併指令 233
6.5.8 BIN 加1、減1指令 234
6.6 程式分支指令 235
6.6.1 指針分支指令 236
6.6.2 跳轉到結束指令 237
6.7 中斷控制指令 238
6.7.1 中斷因子 238
6.7.2 中斷指令 239
6.8 方便指令 242
6.8.1 I/O 刷新指令 242
6.8.2 可逆計數器指令 243
6.8.3 示教定時器指令 245
6.8.4 特殊功能定時器指令 246
6.8.5 旋轉工作檯控制指令 248
6.8.6 斜坡信號指令 250
6.8.7 速度檢測指令 251
6.8.8 固定周期脈衝輸出指令 252
6.8.9 脈寬調製指令 252
6.8.10 矩陣輸入指令 253
第7 章 Q 系列PLC 的套用指令 255
7.1 邏輯運算指令 255
7.1.1 邏輯“與”運算指令 255
7.1.2 邏輯“或”運算指令 256
7.1.3 邏輯“異或”運算指令 257
7.1.4 邏輯“同或”運算指令 259
7.2 循環與移位指令 260
7.2.1 循環右移、左移指令 260
7.2.2 帶進位循環右移、左移指令 262
7.2.3 右移、左移n位指令 264
7.2.4 n位數據的右移、左移一位指令 265
7.2.5 n字數據的右移、左移一字指令 266
7.3 數據處理及控制指令 267
7.3.1 位處理指令 267
7.3.2 數據處理指令 268
7.3.3 數據表操作指令 284
7.3.4 數據控制指令 287
7.4 結構化指令 289
7.4.1 子程式調用及返回類指令 289
7.4.2 輸出OFF調用類指令 294
7.4.3 循環控制類指令 296
7.4.4 刷新指令 297
7.4.5 梯形圖變址修改指令 297
7.5 緩衝存儲器與檔案暫存器指令 299
7.5.1 緩衝存儲器訪問指令 299
7.5.2 檔案暫存器切換指令 300
7.6 字元串處理指令 302
7.6.1 BIN 與ASCII碼的數據轉換指令 302
7.6.2 BCD與ASCII碼的數據轉換指令 303
7.6.3 讀取軟元件注釋數據指令 304
7.6.4 字元串長度檢測指令 304
7.6.5 BIN 與字元串的轉換指令 305
7.6.6 實數與字元串數據的轉換指令 307
7.6.7 取字元串數據指令 308
7.6.8 字元串的查找、選擇和替換指令 310
7.6.9 BCD與實數轉換指令 311
7.7 特殊函式指令 312
7.7.1 弧度與角度的轉換指令 312
7.7.2 三角函式指令 312
7.7.3 反三角函式指令 313
7.7.4 平方根計算指令 315
7.7.5 指數與自然對數計算 316
7.8 顯示列印與故障調試診斷指令 317
7.8.1 顯示列印指令 317
7.8.2 故障調試診斷指令 319
7.9 時鐘指令 320
7.9.1 讀/寫時鐘數據指令 320
7.9.2 時鐘數據加法/減法運算指令 321
7.9.3 改變時間數據格式指令 322
7.10 數據連結指令 323
7.10.1 數據連結讀/寫操作 323
7.10.2 網路刷新指令 324
7.10.3 路由信息的讀取與登錄指令 324
第8 章 Q 系列PLC 特殊擴展功能模組 327
8.1 模擬量輸入模組 327
8.1.1 模擬量輸入模組的性能指標 327
8.1.2 模擬量輸入模組的接線方式 328
8.1.3 模擬量輸入模組的緩衝存儲器BFM 330
8.1.4 模擬量輸入模組的開關設定 331
8.1.5 模擬量輸入模組的編程示例 332
8.2 模擬量輸出模組 334
8.2.1 模擬量輸出模組的性能指標 334
8.2.2 模擬量輸出模組的接線方式 335
8.2.3 模擬量輸出模組的緩衝存儲器BFM 336
8.2.4 模擬量輸出模組的開關設定 338
8.2.5 模擬量輸出模組的編程示例 339
8.3 溫度控制模組 340
8.3.1 工作原理 340
8.3.2 溫度控制模組的性能指標 341
8.3.3 溫度控制模組的接線方式 342
8.3.4 溫度控制模組的緩衝存儲器BFM 344
8.3.5 溫度控制模組的開關設定 346
8.3.6 溫度控制模組的編程示例 347
8.4 高速計數控制模組 350
8.4.1 工作原理 350
8.4.2 高速計數控制模組的性能指標 350
8.4.3 高速計數器模組的連線方式 351
8.4.4 高速計數控制模組的緩衝存儲器BFM 354
8.4.5 高速計數控制模組的開關設定 354
8.4.6 高速計數控制模組的編程示例 356
第9 章 PLC 的通信與網路 360
9.1 數據通信的基礎知識 360
7
9.1.1 數據傳輸方式 360
9.1.2 串列通信的分類 361
9.1.3 串列通信的數據通路形式 363
9.1.4 串列通信的接口標準 363
9.1.5 通信介質 367
9.2 PLC網路系統 368
9.2.1 網路結構 368
9.2.2 網路協定 369
9.2.3 三菱PLC網路結構 370
9.2.4 三菱PLC乙太網 371
9.2.5 三菱PLC區域網路 373
9.2.6 三菱PLC現場匯流排CC Link 376
9.3 Q 系列網路模組 379
9.3.1 乙太網模組 379
9.3.2 MELSECNET/H 網路模組 385
9.3.3 CC Link模組 391
9.3.4 串列通信模組 396
第10 章 觸控螢幕與變頻器 410
10.1 觸控螢幕 410
10.1.1 觸控螢幕概述 410
10.1.2 觸控螢幕的基本功能 412
10.1.3 觸控螢幕的運行原理 414
10.1.4 觸控螢幕軟體的使用 416
10.1.5 觸控螢幕在PLC控制中的套用實例 423
10.2 變頻器 435
10.2.1 變頻器概述 435
10.2.2 三菱FR A740變頻器 440
10.2.3 變頻器的套用實例 458
第11 章 PLC 控制系統設計及實例 463
11.1 PLC控制系統的設計 463
11.1.1 PLC控制系統的設計原則和內容 463
11.1.2 PLC控制系統的設計步驟 464
11.1.3 PLC硬體系統設計 465
11.1.4 PLC軟體系統設計 469
11.2 PLC在電動機控制中的套用 471
11.2.1 異步電動機限位往返控制 471
11.2.2 異步電動機制動控制 474
8
11.2.3 異步電動機多速控制 476
11.2.4 異步電動機順序啟、停控制 480
11.3 PLC在工具機電氣控制系統中的套用 483
11.3.1 PLC在C6140普通車床中的套用 483
11.3.2 PLC在C650臥式車床中的套用 487
11.3.3 PLC在Z3040搖臂鑽床中的套用 492
11.3.4 PLC在X62W 萬能銑床中的套用 497
11.3.5 PLC在T68臥式鏜床中的套用 503
11.4 PLC、觸控螢幕和變頻器的綜合套用 511
11.4.1 恆壓供水系統的模擬控制 511
11.4.2 電動機15段速控制系統 519
第12 章 PLC 的安裝與維護 532
12.1 PLC的安裝 532
12.1.1 PLC的安裝要求及注意事項 532
12.1.2 PLC的安裝方法 533
12.2 配線 536
12.2.1 電源配線 536
12.2.2 連線器配線 538
12.3 Q 系列PLC的維護和檢修 539
12.3.1 Q 系列PLC的維護檢查 539
12.3.2 Q 系列PLC的故障分析方法 540
12.3.3 Q 系列PLC的錯誤代碼 544
參考文獻 554
