三維變換

三維變換是計算機圖形學中重要的概念。分為幾何變換和坐標變換。

幾何變換

幾何變換：在一個參考坐標系下將物體從一個位置移動到另一個位置的變換。

坐標變換

一個物體在不同坐標系之間的坐標變換。如從世界坐標繫到觀察坐標系的變換；觀察坐標到設備坐標之間的變換。再如，對物體造型時，我們通常在局部坐標系中構造物體，然後重新定位到用戶坐標系。

坐標變換的構造方法:

與二維的情況相同，為將物體的坐標描述從一個系統轉換為另一個系統，我們需要構造一個變換矩陣，它能使兩個坐標系統重疊。具體過程分為兩步：

（1）平移坐標系統oxyz，使它的坐標原點與新坐標系統的原點重合；

（2）進行一些旋轉變換，使兩坐標系的坐標軸重疊。