《一類複雜系統的控制問題的理論與方法》是依託清華大學,由鄭大鐘擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名:一類複雜系統的控制問題的理論與方法
- 依託單位:清華大學
- 項目負責人:鄭大鐘
- 項目類別:面上項目
- 批准號:68674007
- 申請代碼:F0301
- 負責人職稱:教授
- 研究期限:1987-01-01 至 1989-12-31
- 支持經費:4(萬元)
《一類複雜系統的控制問題的理論與方法》是依託清華大學,由鄭大鐘擔任項目負責人的面上項目。
《一類複雜系統的控制問題的理論與方法》是依託清華大學,由鄭大鐘擔任項目負責人的面上項目。項目摘要有效地提高有機發光高分子的量子發光效率的關鍵問題是要探討和說明這一體系中光誘導元激發的理論機理。該項目針對有機發光高分子中的...
模糊邏輯控制理論(Fuzzy Logic Control Theory),簡稱模糊控制理論(Fuzzy Control Theory),這一概念1974年由L.A.Zadeh教授提出。其核心是對複雜的系統或過程建立一種語言分析的數學模式,使自然語言能直接轉化為計算機所能接受的算法語言。
輸入變數個數少於輸出變數個數的複雜工業系統常具有機理不清、非方和多變數等綜合複雜性,其建模和控制是一個具有挑戰性的問題。目前很多複雜工業系統尚處於人工控制狀態,或者從工程經驗角度出發設計控制器結構,沒有從理論上進行完整的...
MIMO過程難於控制的一大原因在於耦合,解決了耦合問題,可以將SISO系統的方法推廣至MIMO系統。對於SISO過程的研究包括:對積分/不穩定過程,分析了滿足期望穩定裕度的PID控制器參數取值範圍,根據性能/魯棒性與伺服/調節之間的折衷,確定IMC...
理論篇——複雜性系統的科學哲學與方法研究 系統論、資訊理論、控制論給馬克思主義哲學提出了新課題 系統理論中的若干科學與哲學問題初探 略論系統理論與辯證唯物主義的關係 辯證唯物主義系統觀初探 再探系統理論中的科學與哲等問題 略論...
線性系統理論:它是現代控制理論中最為基本和比較成熟的一個分支,著重於研究線性系統中狀態的控制和觀測問題,其基本的分析和綜合方法是狀態空間法。按所採用的數學工具,線性系統理論通常分成為三個學派:基於幾何概念和方法的幾何理論,...
《複雜系統暨魯棒控制的理論和套用》內容簡介:the japan-china joint workshop on control was initiated in the august of 2004. the first and second joint workshops were held in beijing and harbin of china, respectively. the...
系統控制理論是在接受系統論和控制論的思想和工作方法的基礎之上發展起來的預防和控制交通事故的理論。發展歷程 無需人力直接參與而能獨立地、自動地完成某種特定任務的受控工程系統稱為自動控制系統。設計和建造自動系統去代替或部分代替人的...
2.基於機率SVM的複雜系統故障診斷技術,包括研究適用於複雜系統的機率SVM建模技術;在此基礎上研究系統運行故障診斷技術。3.設計非線性系統基於SVM的自適應控制器,分析得到閉環穩定性條件。相關理論研究結果將通過計算機仿真和控制實驗加以驗證...
但總的來說,非線性控制系統理論仍處於發展階段,遠非完善,很多問題都還有待研究解決,領域十分寬廣。非線性控制理論 非線性控制理論作為很有前途的控制理論,將成為二十一世紀的控制理論的主旋律,將為我們人類社會提供更先進的控制系統...
實踐中出現的問題,促使科學家們從理論上進行探索研究。1868年,英國物理學家麥克斯韋(J.C. Maxwell)通過對調速系統線性常微分方程的建立和分析,解釋了瓦特蒸汽機速度控制系統中出現的劇烈振盪的不穩定問題,提出了簡單的穩定性代數判據,...
在此基礎上,進一步研究在各類信息受限情景下, 比如系統含有參數不確定性/跳變、控制器和感測器飽和、失效等環境下複雜分段仿射系統的控制綜合、狀態估計問題。此外,本項目的部分理論研究成果將在空間機器人控制系統中進行嘗試性套用研究。...
為了解決最優控制的工程實現問題,科學家們又創造了很多適用於電腦程式的算法,稱為最最佳化技術。最優控制理論和最最佳化技術的建立是工程控制論中最突出的成就。自我進化 受控系統的工作環境、任務和目標常發生變化。為了使工程系統能自動...
因此研究既具有經典控制理論魯棒問題處理能力同時又具有LQG多變數問題處理能力的方法,在七十年代末受到控制界人士廣泛注意。Zames(1981)對單變數系統擾動抑制問題提出一種處理方法。外部擾動不再假設為白噪聲隨機過程,而是假設為範數有界的...
本項目的研究,將為間歇性控制策略下的複雜網路建模與分析提供解決方案,豐富和發展複雜網路理論,為網路的演化和調控提供理論指導,促進複雜網路在其它領域的交叉融合和套用。結題摘要 本項目主要針對間歇性控制策略下的同步問題進行了研究,...
從總體上看,最優控制算法可分為間接法和直接法兩大類。對於給定的一類控制問題可由最優控制理論導出用以決定最優控制的條件和方程,可用有關的計算方法求出其解,這類方法稱為間接法。對難以定出有關最優控制的條件和方程的一類問...
數學模型提供了解決問題的可能性,在此基礎上,還需要在系統中加入控制部分來達到期望的性能,這些都可以先在數學模型中加入一些環節,再在實際中實現。經典的線性控制理論以拉普拉斯變換為主要工具,在50年代業已成熟。後來,一些新的數學...
第6 章 非線性系統的魯棒模糊預測控制 128 6. 1 引言 128 6.2 預備知識 128 6. 2.1 T - S 模糊模型 129 6. 2.2 模糊調節器 130 6.3 基於模糊調節器的魯棒非線性模型預測控制 130 6. 3.1 魯棒模型預測控制問...
具體而言,系統動力學包括如下幾點。①系統動力學將生命系統和非生命系統都作為信息反饋系統來研究,並且認為,在每個系統之中都存在著信息反饋機制,而這恰恰是控制論的重要觀點,所以,系統動力學是以控制論為理論基礎的;②系統動力學把...
在模糊理論中模糊信息的不確定程度用“元函式”來表達。推理控制策略 衝突消解策略 在推理過程中,系統將根據當前所要搜尋的目標,對知識庫進行搜尋,尋找與事實匹配的規則(知識)。當找到的匹配規則不止一條時,需要根據某種策略從中選擇...
計算機和邏輯控制技術的迅速發展和廣泛套用引出了離散事件和混雜系統的控制理論,儘管它的理論基礎可以回溯到1938年創立的繼電開關電路的分析和邏輯設計理論,它在20世紀80年代的再次繁榮仍應歸功於技術發展的需求和推動.離散事件和混雜系統...
常規的建模方法不易處理,套用大系統理論,對於研究、最佳化控制、管理供應鏈具有直接的指導和方法論的意義。 本文研究供應鏈大系統控制模型與方法。首先分析供應鏈大系統的複雜性,帶來管理控制的困難,提出採用大系統方法結合人工智慧方法來...
主要內容包括:非線性嚴格反饋系統的智慧型自適應控制設計方法及理論,非線性嚴格反饋系統的智慧型自適應魯棒控制設計方法及理論,基於觀測器的非線性嚴格反饋系統的智慧型自適應控制設計方法及理論,基於觀測器的非線性嚴格反饋系統的智慧型自適應魯棒...
隨機控制理論的目標是解決隨機控制系統的分析和綜合問題。維納濾波理論和卡爾曼-布希濾波理論是隨機控制理論的基礎。卡爾曼濾波是一種高效率的遞歸濾波器(自回歸濾波器), 它能夠從一系列的不完全及包含噪聲的測量中,估計動態系統的狀態。