《一種改進的RRT路徑規划算法》是宋金澤、戴斌等撰寫的一篇論文。
《一種改進的RRT路徑規划算法》是宋金澤、戴斌等撰寫的一篇論文。論文摘要本文以自主駕駛車輛為實際套用背景.提出了一種改進的RRT(快速隨機搜尋樹)路徑規划算法.該路徑規划算法將非完整性約束條件與雙向多步擴展RRT搜尋算法...
《改進的RRT路徑規划算法》是劉恩海,高文斌撰寫的一篇論文。論文摘要 對全局路徑規划算法中的快速擴展隨機樹(RRT)算法進行深入的研究,針對基本RRT算法隨機性強、搜尋沒有偏向性、得到的路徑不一定為最優路徑等缺點,提出一種改進的RRT最佳化...
2. 在車輛主動避障方面：（1）探索了多種面向無人車/智慧型車局部路徑規劃算法的研究，實現了基於人工勢場的彈性繩算法、智慧型水滴算法，改進的RRT算法以及最大調和速度勢場梯度下降法在車輛局部路徑規劃中緊急避障的套用，仿真表明，這些方...
而後，探討了基於有限狀態機的駕駛行為決策方法，在此基礎上，利用RRT算法、曲線近似法、Frenet坐標系法分別實現了智慧型駕駛車輛運動規劃。接下來，研究基於深度強化學習的智慧型駕駛車輛路徑規劃方法。並完成了幾何規則的軌跡跟蹤控制，實現了智慧型...
在該框架中，把運動規劃問題描述為Markov過程模型，結合底層的RRT路徑規划算法，通過結構化增強學習方法實現高維空間的虛擬人路徑規劃。 項目共發表論文22篇，12篇進入SCI檢索，主要成果發表在IEEE Transactions on Neural Networks and ...
(fine-to-coarse A*)，提出了一種移動機器人仿生導航系統，構建了自主規劃與仿生導航系統的物理實驗系統；提出了基於碰撞信息檢測機制、A*啟發式代價函式的改進的RRT算法、一種低計算複雜度的移動機器人局部運動規劃方法；提出了編隊控制...
《基於改進快速擴展隨機樹算法的移動機器人路徑規劃》是孫欽鵬,李猛撰寫的一篇論文。論文摘要 針對快速擴展隨機樹(RRT)算法為移動機器人規劃的路徑存在曲折冗長,且容易與障礙接觸過近的問題,提出了一種改進的RRT算法;設計了新的臨時目標點...
快速擴展隨機樹，簡稱RRT，是一種數據結構和算法，其設計用途是用來有效搜尋高維非凸空間，可套用於路徑規劃、虛擬現實等研究。快速擴展隨機樹採用一種特殊的增量方式進行構造，這種方式能‘迅速縮短一個隨機狀態點與樹的期望距離。快速擴展...
避免求解圖像雅克比矩陣的逆，能夠解決經典IBVS控制器難以解決的問題，如相機初始與期望位姿的大位移等情況；為了進一步解決複雜環境下的視覺伺服任務，提出一種基於改進快速RRT算法的路徑規劃方法。
宋曉琳，周南，黃正瑜，曹昊天，改進RRT在汽車避障局部路徑規劃中的套用，湖南大學學報（自然科學版），2017,44(4):30-37 宋曉琳，熊琦瑋，曹昊天，基於軌跡預測的車輛協同碰撞預警仿真研究，湖南大學學報（自然科學版），2016,43(10):...
