“海馬斯”體現了美國陸軍有關“重型部隊應變輕一些，而輕型部隊應變重一些”的原則以及陸軍發展戰略中強調攻擊能力的思想，自然受到美國陸軍部的賞識。之後，美國海軍陸戰隊也喜歡上“海馬斯”了，因為海軍陸戰隊有不再使用口徑大於155毫米火炮的決定，又要獲得理想支援火力，而現役迫擊炮構成的火力範圍有限。
1999年12月“海馬斯”進入開發階段，先在第18空降軍炮兵部隊進行實驗。在美軍2002年舉行的“千年挑戰”演習中，參演的3輛“海馬斯”在兩周的演習期間可用性達97%，超過了工業部門的預期。首次部隊裝備計畫在2005財年第二季度開始。“海馬斯”系統的生產有可能突破750輛。
“海馬斯”具有機動性能高、火力性能強、通用性能好等特點。它與M270“鋼雨”的最大區別是底盤由履帶式改為輪式 這應該是在“斯特賴克”裝甲車之後美陸軍減重的又一重大舉措。它提高了“海馬斯”的機動性能，可以迅速部署到履帶式火箭炮系統所無法到達的戰區。它採用6×6的5噸卡車底盤，車重減輕到10噸，可用C-130空運；而M270AI重量近20噸，只能用更大的C-141和C-5空運。
“海馬斯”火箭炮系統能為部隊提供24小時全天候的支援火力。它可以發射GMLRS制導型火箭彈。GMLRS是全球定位系統GPS制導的一種彈藥，其彈體上加裝了GPS慣導組件，而且在飛彈前端安裝有小型鴨式翼，既提供了基本的飛行靈活性，又提高了系統精確度。GMLRS是一種低成本的精確制導武器，能增強打擊效率和提高火箭炮射程範圍，使“海馬斯”為作戰部隊提供火力支援的範圍從32公里擴展至70公里，如果使用“陸軍戰術飛彈系統”，將具有打擊300公里以外目標的能力。
