“海馬斯”體現了美國陸軍有關“重型部隊應變輕一些,而輕型部隊應變重一些”的原則以及陸軍發展戰略中強調攻擊能力的思想,自然受到美國陸軍部的賞識。之後,美國海軍陸戰隊也喜歡上“海馬斯”了,因為海軍陸戰隊有不再使用口徑大於155毫米火炮的決定,又要獲得理想支援火力,而現役迫擊炮構成的火力範圍有限。
1999年12月“海馬斯”進入開發階段,先在第18空降軍炮兵部隊進行實驗。在美軍2002年舉行的“千年挑戰”演習中,參演的3輛“海馬斯”在兩周的演習期間可用性達97%,超過了工業部門的預期。首次部隊裝備計畫在2005財年第二季度開始。“海馬斯”系統的生產有可能突破750輛。