《iCAN現場匯流排原理與套用》是2007年北京航空航天大學出版的圖書，作者是周立功等。
基本介紹
內容提要,目錄,
內容提要
本書注重理論聯繫實際，通過詳細地介紹iCAN協定的原理、構成和套用，剖析CAN—bus網路的構建，力求使讀者能夠解決在CAN—bus網路套用設計方面的實際問題，實現基於iCAN的分散式控制系統。
本書可供工業控制領域的開發人員和其他工程技術人員使用或參考，也可作為大專院校相關專業師生的參考用書。
《iCAN現場匯流排原理與套用》內容涉及CAN—bus匯流排的基本協定和規範，介紹iCAN協定的構成以及基於iCAN協定的分散式數據採集模組的原理和套用，並介紹iCAN網路的構建、相應的開發方法以及套用實例。
目錄
第1篇 基礎理論
第1章 現場匯流排與分散式控制系統
1.1 現場匯流排的概念
1.2 工業控制系統的發展
1.3 現場匯流排控制系統
1.3.1 現場匯流排控制系統的結構
1.3.2 現場匯流排控制系統的特點
1.4 現場匯流排技術
1.4.1 基金會現場匯流排
1.4.2Lonworks
1.4.3Profibus
1.4.4HART
1.4.5CAN
1.5CAN-bus匯流排
第2章 CAN—bus現場匯流排規範介紹
2.1 簡介
2.2 基本概念
2.3 報文傳輸
2.3.1 幀格式
2.3.2幀類型
2.3.3 關於幀格式的符合性
2.3.4 傳送器/接收器的定義
2.4 報文濾波
2.5 報文校驗
2.6 編碼
2.7 錯誤處理
2.7.1 錯誤檢測
2.7.2 錯誤標定
2.8 故障界定
2.9 振盪器容差
2.10 位定時要求
第3章 CAN—bus物理層
3.1物理信號
3.1.1 位表示
3.1.2 位定時和位同步
3.1.3 位定時段的規格
3.1.4 振盪器誤差
3.1.5 數據速率與匯流排長度的關係
3.2 傳輸介質
3.2.1 電氣傳輸介質
3.2.2 雙絞線傳輸介質
3.2.3 光學傳輸介質
3.3 網路拓撲結構
3.3.1CAN繼器
3.3.2CAN網橋
3.3.3CAN集線器
3.3.4CAN網關
3.4 匯流排介質訪問
3.5 物理層標準
3.5.1ISOll898—2標準
3.5.2符合ISO11898—3標準的容錯匯流排接口
3.5.3SAEJ2411標準
3.5.4ISO11992標準
3.6 改善電磁兼容性的措施
3.6.1 增加電阻值抑制共模干擾
3.6.2 分開的匯流排終端
3.6.3 斜率控制
第4章 CAN—bus套用層協定
4.1CAN—bus套用層協定簡介
4.1.1 什麼是套用層協定
4.1.2為什麼要構建套用層協定
4.2常用的CAN—bus套用層協定介紹
4.2.1 DeviceNet協定
……
第2篇iCAN功能模組
第5章iCAN系列功能模組
第6章iCAN－4050DI/DO功能模組
第7章iCAN－2404Relay功能模組
第8章iCAN－4017AI功能模組
第9章iCAN－4400AO功能模組
第10章iCAN－5303RTD功能模組
第11章iCAN-6202Thermocouple功能模組
第12章iCAN-7202Counter/Frequency功能模組
第13章iCAN-7408Counter功能模組
第3篇套用實踐
第14章如何建立一個iCAN網路
第15章基於iCAN網路的分散式控制系統
第16章嵌入式領域的CAN—bus主控節點開發
第17章組態環境下CAN—bus網路的開發
附錄ACAN—bus2.0規範的術語解釋
附錄BCAN—bus套用的名詞術語
附錄C現場匯流排iCAN教學實驗開發平台
參考文獻
