基本介紹
- 書名：現場匯流排CANopen設計與套用
- 作者：蔡豪格
- 定價：32.00元
- 出版社：北京航空航天大學出版社
- 出版時間：2011年7月1日
- 開本：16開
內容簡介,目錄,作者簡介,編輯推薦,
內容簡介
《現場匯流排CANopen設計與套用》全書分為4個部分，第一部分由第1～3章組成，主要介紹通信的基本原理，以及CANopen協定物理層和鏈路層的基本特性（CAN匯流排）；第二部分由第4～5章組成，主要介紹CANopen的基本核心工作機制和CANopen主站設備的特點；第三部分由第6～8章組成，主要介紹CANopen套用中的設備子協定規範；第四部分由第9～10章組成，主要介紹CANopen協定的套用及調試的方法和工具。
目錄
第1章 通信和設備模型
1.1 通信層和參考模型
1.2 設備模型和兼容性等級
1.3 對象的描述與定義
第2章 物理層
2.1 位定時和位填充
2.2 高速收發器晶片
2.3 網路拓撲結構
2.4 連線器
第3章 CAN協定
3.1 報文格式
3.2 錯誤的檢測、限制和處理
3.2.1 錯誤檢測機制
3.2.2 無法檢測到的錯誤
第4章 套用層
4.1 基本原理
4.2 通信對象
4.2.1 過程數據對象
4.2.2 服務數據對象
4.2.3 同步
4.2.4 傳送設備錯誤信號
4.3 對象字典
4.3.1 對象詞典的分配
4.3.2 通信參數的描述
4.3.3 對象字典的實現
4.4 網路管理系統
4.4.1 NMT服務與協定
4.4.2 設備監控
4.5 CAN標識符的分配
4.5.1 預定義主/從連線集
4.5.2 設備的基本功能
4.6 節點ID的分配
第5章 套用層的附加功能
5.1 可程式的CANopen設備
5.1.1 術語的定義
5.1.2 標準的網路啟動
5.1.3 CANopen管理器的作用
5.1.4 可程式的CANopen設備的過程數據
5.1 I5網路變數
5.1.6 下載程式
5.2 網路組
5.3 安全數據傳輸協定
5.3.1 安全相關的數據對象SRDO
5.3.2 CANopen安全實施方案
第6章 設備子協定
6.1 基礎
6.2 I/0模組的子協定
6.2.1 數字量輸入
6.2.2 數字量輸出
6.2.3 模擬量輸入
6.2.4 模擬量輸出
6.2.5 控制手柄
6.3 驅動和運動控制設備子協定
6.3.1 驅動器狀態機
6.3.2 驅動器的工作模式
6.3.3 因數組
6.3.4 預定義PDO
6.4 感測器和測量設備的子協定
6.4.1 模擬量輸入功能模組
6.4.2 調節器功能模組
6.4.3 報警功能模組
6.4.4 數字I/O功能模組
第7章 接口規範
第8章 套用規範
第9章 CANopen工具
第10章 CANopen設備及網路
附錄A參考文獻
附錄B作者
附錄C辭彙表
作者簡介
Holger Zeltwanger，是CAN匯流排技術的專家，兼任ISO國際標準化組織CAN標準工作組主席，組織領導發布了Isol 1898系列標準，是CAN工業的奠基人，1992年創立了CiA組織（CAN in Automation）並擔任主席至今。
編輯推薦
《現場匯流排CANopen設計與套用》適合從事工業控制或工業通信的工程技術人員使用，也可作為高等院校自動化、機電一體化、電子信息類等專業的教學參考書。
