力觸覺（Haptics)的感知是一種無所不在的對環境的感知能力。原始的力觸覺是現代生物的感知: 視覺，聽覺，嗅覺，痛覺和其他一切感知之母。
我們簡單把力觸覺（Haptics）分為三個大類：
人類感知（生物神經）
機器感知（各類感測器）
計算機虛擬感知（數學建模）
在人與人交流，人與機器交流，人與計算機交流的過程中，我們定義了環境和交流的方式。 力觸覺在交流中，也起著不可忽視的作用。
隨著技術的不斷突破，我們將從影視時代進入虛擬現實時代，機器人(或者說人工智慧）最終會成為這顆美麗星球的主流。而力反饋技術，將在這個進化中，起到不可磨滅的作用。
haptics ：觸覺論（遙操作或虛擬環境中的觸覺信息的傳遞）
tactile. 接觸區域原始信息（對象，紋理，形狀等）
溫度, skin curvature and stretch, 速度, 震動, 物體
表面紋理, pressure and local force.
kinesthetic body本體感受
Haptic device（haptic interface）
computer-controlled ，electromechanical interface， haptics information ， human.
（ emulate any environment encountered by the tool, from free-space to infinitely
stiff obstacles.）
Haptics技術為虛擬現實或三維環境提供了一種新的發展方向。
